Kismet

Kismet是一款模仿人頭部的機器人，由麻省理工學院的Cynthia Breazeal博士在二十世紀九十年代製作，是研究機器能否辨認和模仿人的情感的一項實驗。 Kismet 一詞來自一個土耳其語單詞，意為「命運」或「好運」。

Kismet 現在放在美國Cambridge, Massachusetts的麻省理工學院博物館。

硬件設計和架構

為了能使Kismet與人類正常地交流互動，它具有聽覺，視覺和本體感受的能力輸入設備。 Kismet通過各種面部的表情，會發聲和移動來模擬人類的情緒。面部表情則是通過耳朵、眉毛、眼皮、嘴唇、下巴和頭部的運動產生的。這些物質材料的成本估計為25,000美元。 此外，還有四個摩托羅拉68332處理器，九個400兆赫的計算機和一個500兆赫的計算機。

軟件系統

Kismet的社交智能軟件系統(SNS)是按人類智能行為的模型為基礎而設計的。它包含如下六個子系統。

基本特徵提取系統

該系統被用來處理來自相機和麥克風的原始視覺和聽覺信息。 Kismet的視覺系統可以執行眼睛檢測，運動檢測，以及膚色檢測(儘管有爭議)。當Kismet移動頭時，它會暫時禁用其運動檢測系統，以避免檢測自身的運動。它還使用立體相機來估計物體在其視野中的距離，例如檢測威脅 - 迅速移動的大而近的物體。

Kismet的聽覺系統主要是為了識別嬰幼兒講話中的情感。特別的，它可以檢測五種不同類型的情感意圖：批准，禁止，注意，安慰和中立。情感意圖分類器處理步驟如下：從記錄的語音樣本中提取音調平均值和能量（音量）方差等低級特徵。然後將情感意圖的類別建模為高斯混合模型，並使用期望最大化算法將這些樣本進行分類。分類是通過多個階段完成的，首先將一個話語分為兩個一般組（例如安慰/中立與禁止/關注/批准）之一，然後進行更詳細的分類。這種系統架構顯著提高了情感分類的性能，如「批准」（「你是一個聰明的機器人」）與「注意」（「嘿，Kismet，我在這裡」）。

動機系統

Breazeal博士把自己與機器人的關係形容為「像幼兒與看守人的互動，我本人就是看守者，而機器人就像一個嬰兒」。這概述了在一個學習框架內設置的人機關係，Breazeal博士為Kismet的發展提供了支撐。它提供了Kismet能力的展示機會，描述了情緒與表情，表達了機器人的「動機狀態」，Brazeal博士說：「這是一種憤怒（笑）極度的憤怒，厭惡，興奮，恐懼，這是幸福，這是一個興趣，這個是悲傷，驚喜，這個是疲倦，這個在酣睡。

在任何時候，Kismet一次只能處於一種情緒狀態。然而，Breazeal指出Kismet沒有意識，所以沒有觸覺。

語言系統

Kismet用各種各樣的音素說出初始語言，類似於嬰兒的咿呀聲。它使用DECtalk語音合成器，改變音高，時間，發音等來表達各種情緒。語調用於在問題和陳述式的話語之間變化。嘴形同步對現實化很重要，因此開發者使用動畫策略：「簡單是成功的嘴唇動畫的秘訣」。因此，他們並不是完全模仿嘴唇的動作，而是「創造一個不受觀眾挑戰的視覺short hand」。

另見

• 情感計算
• 人工智能

友情鏈接

• 官方網站
• Description de Kismet （法文）