在經典力學裏,正則座標是相空間的一種座標。正則座標很自然的出現於哈密頓力學的研究。正如同哈密頓力學的被辛幾何廣義化,正則變換也被切觸變換廣義化。如此在經典力學裏,正則座標的19世紀定義也被廣義化,成為更抽象地以餘切叢為基礎的20世紀定義。
在哈密頓力學裏,正則座標
必須滿足哈密頓方程式:
,
;
其中,
是哈密頓量、
是廣義座標、
是廣義動量。
正則座標滿足基本帕松括號關係:
,
,
。
正則座標可以用勒壤得轉換從拉格朗日形式論的廣義座標求得;也可以用正則變換從另外一組正則座標求得。
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