半自动变速器
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半自動變速器，或自手排变速箱，是可以自動換檔的手動變速箱。是车用变速器的一种，可在驾驶员的操縱下，通过电子传感器，处理器和执行器来完成换挡动作。驾驶员无需像驾驶手动档汽车那样在换档前踩离合器踏板，因为离合器在电子设备的驱动下能自动选择适当的换挡时刻和换挡力矩，快速平稳地转换档位。
單離合器半自動變速器最大的缺點在於換檔衝擊。與之原理類似的是雙離合變速器，換檔衝擊大大降低。
[编辑] 原理
在标准大规模生产的汽车中，半自动变速器拥有的基本機械構造类似于手动变速器，變速箱裏面仍為傳統手排構造的離合器則由電腦操控，駕駛人只需換檔不需管離合器。但不同于手动变速器传统的“H”型档位，其排档杆只能前后移动进行升档或降档。F1赛车则采用一种改良后的半自动变速器，其换档操作通过方向盘后的两个换档键来实现——按右边的换档键升入高档，按左边的换档键降入低档。少數轿车，如90年代初期的法拉利Mondial、第一代Renault Twingo和90年代的SAAB 900配备了类似的换挡装置。後來又演進出免踩離合器電腦也控制換擋有全自動變速功能的自動手排變速箱，此種自手排變速箱最早出現在義大利法拉利跑車和愛快羅密歐(Alfa Romeo) 156車款。
霍尔传感器感知换挡请求，同时变速器内还有一个传感器接收当前车速及已选定档位等信息。车辆的各种即时信号传入车载CPU中，这些信号除上述两种传感器信号外还包括发动机转速，电子稳定控制系统，空调，仪表盘设备等。CPU则按照换挡平顺性的要求，选择最佳的换挡时刻及换挡力矩。
[编辑] 类型
- 双离合器半自动变速器（dual clutch transmission；DCT）
- 序列式半自动变速器（sequential manual gearbox；SMG）
