舵

舵（Rudder），為航行設備上用於改变或保持航行方向的一種裝置。最早用於船舶，是控制船舶航向的設備。

約西元前1422-1411年間古埃及墓畫的船舵

古埃及人在西元前3100年美尼斯時期就已發明。

1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早的舵。从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经有。1978年在天津市静海区宋朝古船上发现了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵。