機械人世界盃

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機械人世界盃(RoboCup)是一個國際合作項目,為促進人工智能機械人和相關領域。它為人工智能機械人研究提供了廣泛的技術標準問題,能夠被綜合和檢驗。該機械人項目的最終目標是:到2050年,開發完全自主仿人機械人隊,能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機械人足球比賽,必須包含各種技術,包括:智能體自主設計、多智能體協作、策略獲取、實時推理、機械人和傳感器融合。機械人世界盃中還提供了軟件平台進行軟件方面在機械人世界盃中的研究。

目前共有三個全球性的機械人比賽聯盟, 分別是以亞太地區為主的「國際奧林匹克機械人大賽」(WRO, World Robot Olympiad)、總部位於美國的「第一樂高聯盟」(FLL,FIRST Lego League), 與近來相當受人矚目的機械人世界盃足球賽。

其中機械人世界盃系列活動是一項綜合教育科技的國際性活動, 亦是學術成分最高的賽事。

RoboCup機械人世界盃源於1992年,加拿大哥倫比亞大學的教授Alan Mackworth在論文《On Seeing Robots》中提出訓練機械人進行足球比賽的設想。同年10月,一群日本研究人員在東京「關於人工智能領域重大挑戰的研討會」上,對製造和訓練機械人進行足球比賽以促進相關領域研究進行可行性研究與考察。1993年日本研究人員決定創辦機械人比賽,並草擬比賽的具體規定。1995年8月, 組織委員會正式宣佈將舉行世界性的機械人交流和機械人足球賽。1997年7月, 首屆機械人世界盃大賽在日本名古屋舉行。隨後,法國巴黎瑞典斯德哥爾摩澳大利亞墨爾本美國西雅圖都分別成功地舉辦國際機械人世界盃賽事,每年的活動都吸引了大量的科技工作人員和對機械人感興趣的人士參與。

RCJ是全球各地區,及國際機械人科技教育專家為青少年朋友提供的一個以教育和科技結合在一起的競賽項目,亦可說是以體育競賽為主體的科技研究交流賽。青少年足球賽結合機械設計、程式撰寫,發展青少年無限創意和潛能,使機械人能在場上進行比賽,從活動中探討對科學知識的實踐與瞭解。 先後已有法國瑞典德國英國澳洲加拿大美國日本意大利、以及其他二十多個國家舉辦。

目前中國大陸德國日本伊朗南韓美國臺灣香港以及澳門皆投入機械人世界盃比賽行列。

RoboCup比賽項目[編輯]

歷屆地點[編輯]

歷屆RoboCup舉辦地點
年份 地點 參賽隊伍數量 參賽國家數量
2019頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 澳大利亞悉尼
2018頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 加拿大蒙特利爾
2017頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 日本名古屋 500 50
2016頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 德國萊比錫 45
2015頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 中國合肥
2014頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 巴西若昂佩索阿 358 45
2013(英文) 荷蘭埃因霍溫 410 45
2012頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 墨西哥墨西哥城 381 42
2011(英文) 土耳其伊斯坦堡 451 40
2010頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 新加坡 500 40
2009(英文) 奧地利格拉茨 407 43
2008(中文)(英文) 中國蘇州 373 35
2007(英文) 美國亞特蘭大 321 39
2006頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文)(德文) 德國不來梅 440 35
2005頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文)(日語) 日本大阪 419 35
2004頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 葡萄牙里斯本 345 37
2003(英文) 意大利帕多瓦 238 35
2002(英文)(日語) 日本福岡韓國釜山 188 29
2001頁面存檔備份,存於互聯網檔案館(英文) 美國西雅圖 141 22
2000(英文) 澳大利亞墨爾本 110 19
1999(英文) 瑞典斯德哥爾摩 85 23
1998(英文) 法國巴黎 63 19
1997 日本名古屋 38 11
1996(Pre-RoboCup-96) 日本大阪 8 -

參見[編輯]

外部連結[編輯]