G大调第94号交响曲，作品号Hob. I:94，是约瑟夫·海顿十二首伦敦交响曲的第二首，写于1791年，于1792年3月23日在伦敦汉诺威广场音乐厅首演。据说因为当时的观众聆听演奏会时，总是一不小心就睡着了，因此海顿谱了这首曲子。演奏到第二乐章时，睡着的观众总是被这巨大的声响给吓醒，借此提醒观众不要睡着了。因为第二乐章的力度有强烈的变化，所以作品又名惊愕交响曲（the Surprise Symphony）。
全曲采两管制；为木管与铜管乐器，在各声部皆配以两支，弦乐器不适用两管制。
全曲演奏一般耗时23分钟左右。
全曲共分四个乐章：
- I. 慢板-有活力的甚快板（Adagio-Vivace assai）
- 首先由双簧管奏出徐徐的前奏旋律，接着弦乐成为背景音乐，再渐弱。木管乐器再次奏出与前面一样的旋律，并且以长笛来加强效果。当弦乐再次出现时，大提琴与低音提琴也跟着随后出现，并制造出一种神秘的情境，接着慢慢渐强再突然渐弱结束。
- 主题再以另一种不一样的情境中开始。重复两次一样的旋律，第一次大声，第二次则慢慢渐弱。当旋律极弱的同时，突然奏出了一个特大的声响，创造出惊愕的效果。下半段的旋律，加入了木管乐器的装饰。
- III. 小步舞曲：很快的快板（Menuetto: Allegro molto）
- 十分轻快的小步舞曲形式，共分两个乐段，每段各重复一遍，中间的称中段，同样由两个乐段组成，也各自重复一遍。在中段里，小提琴和低音管演奏出非常奇怪像耍杂技般的旋律，它们在第二段中做了一点变化。最后再回到原先的小步舞曲旋律后，结束。
- IV. 终章：很快的快板（Finale: Allegro molto）
- 回旋奏鸣曲式，兼有回旋曲的轻快华丽与奏鸣曲的复杂变化。乐章由两个活泼的、快速行进（“非常快的快板”）的主题推进，最后由木管乐器提供两个不协和和弦结束。
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| | 1–20 | |
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| | 21–40 | |
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| | 61–81 | |
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| | 82–87（巴黎交响曲） | |
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| | 88–92 | |
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| | 93–104（伦敦交响曲） | |
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| | 105–108 | |
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