月球車
月球车,又称月面车,是在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。可分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车。无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成,用太阳能电池和蓄电池联合供电。无人驾驶月球车则属于巡视器,特点是小型化、低功耗、高集成的部分或者全部自主。世界上第一台无人驾驶的月球车是苏联的月球车1号,于1970年11月17日由月球17号探测器送上月球。
有人驾驶月球车主要由月球车的每个轮子的各一台电动机驱动,靠蓄电池提供动力。主要作用于扩大宇航员的活动范围和的减少体力消耗,它可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本。
目前共有四个国家成功完成月球车在月球表面的降落和行走,分别是苏联、美国、中华人民共和国和印度。
已经完成的任务
[编辑]月球车1号
[编辑]月球车1号是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车。质量约为756千克,高1米35,长2.2米,宽1.6米。[1] 依靠4对电驱动,电磁继电器制动的轮子实现机动。于1970年11月17日由月球17号送上月球(降落点位于北纬38°17'西经35°),一直在雨海地区工作至1971年10月4日。
月球车2号
[编辑]月球车2号是苏联研制的第二个无人月球车,高1.35米,长1.7米,宽1.6米。主要任务同月球车1号相同,也是收集月球表面照片,全车拥有3个摄像头。除摄像头外,月球车2号还拥有激光测距、X射线探测仪、磁场探测仪等装置。它以八个相互独立的电动车轮驱动,车体能源来自于太阳能电池,车上携带的钋210放射性元素用来在夜晚为车体供热,保证仪器不因低温而损坏。月球车2号总共工作了4个月,拍摄了86张全景照片和80000张照片。
阿波罗月球车
[编辑]阿波罗月球车是1971至1972年期间,阿波罗计划中第十五、十六和十七次登月任务中,宇航员使用的月球车。可以搭载两名宇航员,以及月岩和登月设备。
玉兔号月球车
[编辑]玉兔号月球车是中华人民共和国设计制造的一辆月球车,搭载于嫦娥三号月球探测器。嫦娥三号于2013年12月2日凌晨1时30分00秒34毫秒从西昌卫星发射中心由长征三号乙增强型运载火箭发射[2],于12月14日21時12分成功软着陆于月球表面[3],12月15日凌晨4时35分[4],玉兔号月球车从嫦娥三号中走出,成为自1973年苏联的月球车2号以来再次踏上月球表面的无人驾驶月球车[5]。
智慧号月球车
[编辑]印度月船三号携带的月球车,于2023年8月23日着陆月球,进行了短距离巡视,并于9月初进入冬眠。然而月球三号未能按计划于9月23日醒来,只进行了一周多的任务草草结束。
正在执行的任务
[编辑]玉兔二号月球车
[编辑]玉兔二号月球车是中华人民共和国设计制造的一个无人月面探测器,搭载于嫦娥四号月球探测器,于2019年1月3日定名[6]。嫦娥四号于2018年12月8日凌晨2时23分34秒366毫秒从西昌卫星发射中心由长征三号乙改进Ⅲ型运载火箭发射,于2019年1月3日10時26分成功软着陆于月球背面冯·卡门撞击坑[7]。1月3日22时22分,玉兔二号月球车从嫦娥四号着陆器完成分离,成功踏上月面, 成为世界上第一个登陆月球背面的人造移动设备[8]。
月球车一览表
[编辑]月球车外表 | 国家或组织 | 月球车名称 | 着陆器或任务名称 | 发射时间 (协调世界时) |
着陆时间 | 着陆地点 | 控制方式 | 行走大约距离 (公里) |
备注 |
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已完成的任务 | |||||||||
苏联 | 月球车0号巡视器 Луноход-0 |
月球15A号 Луна-15A |
1969年2月19日 06时48分15秒 |
— | — | —— | — | 发射失败 | |
苏联 | 月球车1号巡视器 Луноход-1 (Аппарат 8ЕЛ № 203) |
月球17号 Луна-17 (Станция Е-8 № 203) |
1970年11月10日 14时44分01秒 |
1970年11月17日 03时47分 |
月球雨海 38°19′30″N 36°59′42″W / 38.32507°N 36.9949°W |
地球遥控 | 10.540 | 成功 | |
美国 | 阿波罗15号月球车 Apollo 15 Lunar Roving Vehicle (LRV-001) |
阿波罗15号 Apollo 15 |
1971年7月26日 13时34分00.6秒 |
1971年7月30日 22时16分29秒 |
月球海德里亚平宁区 26°7′55.99″N 3°38′1.90″E / 26.1322194°N 3.6338611°E |
有人驾驶 | 27.76 | 成功 载人月球车 | |
美国 | 阿波罗16号月球车 Apollo 16 Lunar Roving Vehicle (LRV-002) |
阿波罗16号 Apollo 16 |
1972年4月16日 17时54分00秒 |
1972年4月21日 02时23分35秒 |
月球笛卡尔高地 8°58′22.84″S 15°30′0.68″E / 8.9730111°S 15.5001889°E |
有人驾驶 | 26.55 | 成功 载人月球车 | |
美国 | 阿波罗17号月球车 Apollo 17 Lunar Roving Vehicle (LRV-003) |
阿波罗17号 Apollo 17 |
1972年12月7日 05时33分00秒 |
1972年12月11日 19时54分57秒 |
月球陶拉斯-利特罗环形坑 20°11′27″N 30°46′18″E / 20.19080°N 30.77168°E |
有人驾驶 | 35.89 | 成功 载人月球车 | |
苏联 | 月球车2号巡视器 Луноход-2 (Аппарат 8ЕЛ № 204) |
月球21号 Луна-21 (Станция Е-8 № 204) |
1973年1月11日 06时55分38秒 |
1973年1月15日 23时35分 |
月球拉莫尼亚环形坑 25°51′N 30°27′E / 25.850°N 30.450°E |
地球遥控 | 39 | 成功 | |
中国 | 玉兔號月球車 | 嫦娥三号 | 2013年12月1日 17时30分00.344秒 |
2013年12月14日 13时11分18.695秒 |
月球雨海西北地区 44°07′34″N 19°30′05″W / 44.1260°N 19.5014°W |
地球遥控 | 0.1189 | 成功 巡视器出现不明机械故障,无法继续行走,其他部分正常工作 | |
暂缺 | 印度 | 智慧 (月球车) चन्द्रयान-२ रोवर |
月船二号 चन्द्रयान-२ |
2019年7月22日 09时13分12秒 |
— | — | —— | — | 着陆失败 |
印度 | 智慧 (月球车) चन्द्रयान-२ रोवर |
月船三号 चंद्रयान-3 |
2023年7月14日 09时05分17秒 |
2023年8月23日 12时32分 |
月球 69°22′23″S 32°19′08″E / 69.373°S 32.319°E |
地球遥控 | 0.1014 | 成功 | |
运行中的任务 | |||||||||
中国 | 玉兔二號月球車 | 嫦娥四号 | 2018年12月7日 18时23分 |
2019年1月3日 02时26分 |
月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑 45°30′S 177°36′E / 45.5°S 177.6°E |
地球遥控 | 1.596(2024.5.4) | 成功 正常运行中 | |
未来任务 |
参见
[编辑]參考
[编辑]- ^ "上海版"月球车首度亮相. [2015-08-24]. (原始内容存档于2016-03-04).
- ^ 嫦娥三号发射全记录. [2020-12-23]. (原始内容存档于2013-12-03).
- ^ 走近“玉兔号”——解密我国首个月球车. 新华网. 2013年12月13日 [2020年12月23日]. (原始内容存档于2013年12月28日).
- ^ 玉兔号踏上月球表面 六轮着地(图). [2013-12-20]. (原始内容存档于2013-12-15).
- ^ 「嫦娥三號」在月球成功軟著陸. BBC. 2013年12月14日 [2013年12月20日]. (原始内容存档于2013年12月20日).
- ^ 揭晓了:嫦娥四号月球车命名“玉兔二号”-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. (原始内容存档于2021-04-17).
- ^ 嫦娥四号探测器成功着陆月球背面 传回世界第一张近距离拍摄月背影像图-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. (原始内容存档于2019-01-04).
- ^ 嫦娥四号着陆器与巡视器顺利分离 玉兔二号在月背留下人类探测器的第一道印迹-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. (原始内容存档于2021-10-06).
外部链接
[编辑]- Boeing Lunar Rover Vehicle Operations Handbook (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Article about the rover (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- LRV Operations Handbook, Appendix A (Performance Data) (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Mobility Performance of the Lunar Roving Vehicle: Terrestrial Studies – Apollo 15 Results (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Lunar Rover in Operation Video
- Lunar and Planetary Rovers: The Wheels of Apollo and the Quest for Mars
- Apollo Lunar Roving Vehicle Documentation (页面存档备份,存于互联网档案馆) - Apollo Lunar Surface Journal