環式激光陀螺

環式激光陀螺 （縮寫為RLG）包括一個環式激光儀（英語：ring laser），在同一光路中反向傳播同一光源輸出的激光，通過薩尼亞克效應（英語：Sagnac effect）來檢測外界環形的旋轉角速度。

描述

1963年美國的Macek與Davis首次進行了環式激光陀螺的實驗。^[1] 全世界不同的機構隨後進一步研製環式激光技術，現在慣性導航系統中數以萬計的環式激光陀螺工作在高精度狀態，漂移不確定性好於0.01°/小時，平均故障間隔超過60,000小時。

環式激光陀螺的優點是沒有移動部件，因而沒有摩擦，也就沒有內在的漂移。相比於傳統的機械陀螺，它更為緊湊、更輕。

環式激光陀螺現在廣泛應用於軍機、民航飛機、船隻、空間飛行等慣性導航系統。^[2]

參見

光纖陀螺儀

參考文獻

^ Warren M. Macek and D. T. M. Davis, Jr. (1963) "Rotation rate sensing with traveling-wave ring lasers," Applied Physics Letters, vol. 2, pages 67–68.
^ Peter M. Taylor - INS Test Engineer Honeywell, Inc.

外部連結

Canterbury Ring Laser Research Group
Weapons and Systems Engineering Department, United States Naval Academy （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
A.D. King. Inertial Navigation – Forty Years of Evolution (PDF). GEC Review (General Electric Company plc). 1998, 13 (3): 140–149 [2014-08-15]. （原始內容存檔 (PDF)於2020-11-12）.

[1] Warren M. Macek and D. T. M. Davis, Jr. (1963) "Rotation rate sensing with traveling-wave ring lasers," Applied Physics Letters, vol. 2, pages 67–68.

[2] Peter M. Taylor - INS Test Engineer Honeywell, Inc.

[1]

[2]

閱論編感測器
聲音、震動	地聲檢知器（英語：Geophone）水下聽音器 Lace拾音器（英語：Lace Sensor）麥克風地震儀
汽車、運輸	空氣-燃料比測定計（英語：Air–fuel ratio meter）盲點偵測系統曲軸位置傳感器（英語：Crankshaft position sensor） Curb feeler（英語：Curb feeler）缺陷檢測器（英語：Defect detector）發動機冷卻液溫度傳感器（英語：Engine coolant temperature sensor）霍爾效應傳感器歧管絕對壓力傳感器（英語：MAP sensor） Mass flow sensor（英語：Mass flow sensor） Omniview technology（英語：Omniview technology）氧傳感器（英語：Oxygen sensor）倒車雷達雷達槍速度傳感器（英語：Speed sensor）車速錶節氣門位置傳感器（英語：Throttle position sensor）胎壓偵測系統扭力傳感器（英語：Torque sensor）變速箱油溫度傳感器（英語：Transmission control unit#Transmission fluid Temperature sensor (TFT)）渦輪轉速傳感器（英語：Transmission control unit#Turbine speed sensor (TSS)）可變磁阻傳感器（英語：Variable reluctance sensor）車速傳感器（英語：Transmission control unit#Vehicle speed sensor (VSS)）水傳感器（英語：Water sensor）輪胎轉速感測器（英語：Wheel speed sensor）
化學藥品	酒精測試儀二氧化碳感測器（英語：Carbon dioxide sensor）一氧化碳檢測儀（英語：Carbon monoxide detector）催化珠傳感器（英語：Catalytic bead sensor）化學場效應電晶體（英語：Chemical field-effect transistor）電化學氣體傳感器（英語：Electrochemical gas sensor）電解質-絕緣體-半導體傳感器（英語：Electrolyte–insulator–semiconductor sensor）電子鼻熒光氯化物傳感器（英語：Fluorescent chloride sensors）全息傳感器（英語：Holographic sensor）烴露點（英語：Hydrocarbon dew point）分析器氫傳感器（英語：Hydrogen sensor）硫化氫傳感器（英語：Hydrogen sulfide sensor）紅外點傳感器（英語：Infrared point sensor）離子選擇電極（英語：Ion selective electrode）微波化學傳感器（英語：Microwave chemistry sensor）氮氧化物傳感器（英語：Nitrogen oxide sensor）不分散紅外線傳感器（英語：Nondispersive infrared sensor）嗅覺測量器（英語：Olfactometer） Optode（英語：Optode）氧氣傳感器（英語：Oxygen sensor） Pellistor（英語：Pellistor） pH玻璃電極（英語：pH glass electrode）電位傳感器（英語：Potentiometric sensor）氧化還原電極（英語：Redox electrode）煙霧探測器（英語：Smoke detector）氧化鋅納米棒傳感器（英語：Zinc oxide nanorod sensor）
電、磁、無線電	電流感測器驗電器檢流計霍爾效應傳感器磁異常探測器（英語：Magnetic anomaly detector）磁強計 MEMS磁場傳感器（英語：MEMS magnetic field sensor）金屬探測器平面霍爾傳感器（英語：Planar Hall sensor）無線電測向儀驗電筆（英語：Test light）
環境、天氣、濕氣	曝光計尿床報警（英語：Bedwetting alarm）雲高計（英語：Ceilometer）露水警告（英語：Dew warning）電化學氣體傳感器（英語：Electrochemical gas sensor） Fish counter（英語：Fish counter）頻域傳感器（英語：Frequency domain sensor）氣敏傳感器 Hook gauge evaporimeter（英語：Hook gauge evaporimeter） Humistor（英語：Humistor）濕度計葉片傳感器（英語：Leaf sensor）日射強度計地面輻射強度計（英語：Pyrgeometer）雨量計雨水傳感器（英語：Rain sensor） SNOTEL（英語：SNOTEL）積雪計（英語：Snow gauge）土壤水分傳感器 Stream gauge（英語：Stream gauge）檢潮儀（英語：Tide gauge）氣象雷達
流量、流速	空氣流量計（英語：Air flow meter）風速計流量感測器（英語：Flow sensor）瓦斯表 Mass flow sensor（英語：Mass flow sensor）水錶
電離輻射，亞原子粒子	氣泡室雲室蓋革計數器中子探測（英語：Neutron detection）粒子探測器 Scintillation counter（英語：Scintillation counter）閃爍體探測器 Wire chamber（英語：Wire chamber）
導航儀器	空速指示器（英語：Airspeed indicator）高度計姿態指引儀深度計（英語：Depth gauge） Fluxgate compass（英語：Fluxgate compass）陀螺儀慣性導航系統慣性參考單元（英語：Inertial reference unit）指南針磁流體力學感測器環式激光陀螺 Turn coordinator（英語：Turn coordinator） Variometer（英語：Variometer） Vibrating structure gyroscope（英語：Vibrating structure gyroscope） Yaw-rate sensor（英語：Yaw-rate sensor）
位置、角度、移位	加速規 Auxanometer（英語：Auxanometer） Capacitive displacement sensor（英語：Capacitive displacement sensor）電容式感應 Gravimeter（英語：Gravimeter） Inclinometer（英語：Inclinometer） Integrated circuit piezoelectric sensor（英語：Integrated circuit piezoelectric sensor）激光測距儀 Laser surface velocimeter（英語：Laser surface velocimeter）光學雷達線性編碼器 Linear variable differential transformer（英語：Linear variable differential transformer） Liquid capacitive inclinometers（英語：Liquid capacitive inclinometers） Odometer（英語：Odometer） Photoelectric sensor（英語：Photoelectric sensor） Piezoelectric accelerometer（英語：Piezoelectric accelerometer）位置傳感器 Rate sensor（英語：Rate sensor）旋轉編碼器 Rotary variable differential transformer（英語：Rotary variable differential transformer） Selsyn（英語：Selsyn） Sudden Motion Sensor（英語：Sudden Motion Sensor）轉速表 Tilt sensor（英語：Tilt sensor） Ultrasonic thickness gauge（英語：Ultrasonic thickness gauge） Variable reluctance sensor（英語：Variable reluctance sensor） Velocity receiver（英語：Velocity receiver）
光、影像	感光耦合元件 Contact image sensor（英語：Contact image sensor） Electro-optical sensor（英語：Electro-optical sensor） Flame detector（英語：Flame detector）紅外線 Kinetic inductance detector（英語：Kinetic inductance detector） LED光感測器 Light-addressable potentiometric sensor（英語：Light-addressable potentiometric sensor） Nichols radiometer（英語：Nichols radiometer）光導纖維光感測器光電二極管 Photoelectric sensor（英語：Photoelectric sensor）光離子化檢測儀光電倍增管光敏電阻 Photoswitch（英語：Photoswitch）光電電晶體光電管 Position sensitive device（英語：Position sensitive device） Scintillometer（英語：Scintillometer） Shack–Hartmann wavefront sensor（英語：Shack–Hartmann wavefront sensor） Single-photon avalanche diode（英語：Single-photon avalanche diode） Superconducting nanowire single-photon detector（英語：Superconducting nanowire single-photon detector） Transition edge sensor（英語：Transition edge sensor） Tristimulus colorimeter（英語：Tristimulus colorimeter） Visible-light photon counter（英語：Visible-light photon counter） Wavefront sensor（英語：Wavefront sensor）
壓力	Barograph（英語：Barograph）氣壓表 Boost gauge（英語：Boost gauge） Bourdon gauge（英語：Bourdon gauge）熱絲極離子真空計 Ionization gauge（英語：Ionization gauge） McLeod gauge（英語：McLeod gauge） Oscillating U-tube（英語：Oscillating U-tube） Permanent Downhole Gauge（英語：Permanent Downhole Gauge）水壓計 Pirani gauge（英語：Pirani gauge） Pressure gauge（英語：Pressure gauge）壓力傳感器 Tactile sensor（英語：Tactile sensor） Time pressure gauge（英語：Time pressure gauge）
力，密度，等級	Bhangmeter（英語：Bhangmeter） Force gauge（英語：Force gauge）比重計 Level sensor（英語：Level sensor） Load cell（英語：Load cell） Magnetic level gauge（英語：Magnetic level gauge） Nuclear density gauge（英語：Nuclear density gauge） Piezoelectric sensor（英語：Piezoelectric sensor）應變片 Torque sensor（英語：Torque sensor） Viscometer（英語：Viscometer）
熱、溫度	Bimetallic strip（英語：Bimetallic strip）輻射熱測量計熱量計 Exhaust gas temperature gauge（英語：Exhaust gas temperature gauge） Flame detection（英語：Flame detection） Gardon gauge（英語：Gardon gauge） Golay cell（英語：Golay cell） Heat flux sensor（英語：Heat flux sensor） Infrared thermometer（英語：Infrared thermometer） Microbolometer（英語：Microbolometer）微波輻射計 Net radiometer（英語：Net radiometer） Quartz thermometer（英語：Quartz thermometer）電阻溫度計 Silicon bandgap temperature sensor（英語：Silicon bandgap temperature sensor） Special sensor microwave/imager（英語：Special sensor microwave/imager）熱敏電阻熱電偶溫度計
接近、存在	Alarm sensor（英語：Alarm sensor）都卜勒雷達 Motion detector（英語：Motion detector） Occupancy sensor（英語：Occupancy sensor） Passive infrared sensor（英語：Passive infrared sensor） Proximity sensor（英語：Proximity sensor） Reed switch（英語：Reed switch） Stud finder（英語：Stud finder） Touch switch（英語：Touch switch） Triangulation sensor（英語：Triangulation sensor） Wired glove（英語：Wired glove）極限開關
技術	主動式像素感測器（英語：Active pixel sensor）背照式感光元件（英語：Back-illuminated sensor）生物晶片生物傳感器電容式傳感器（英語：Capacitance probe） Carbon paste electrode（英語：Carbon paste electrode） Catadioptric sensor（英語：Catadioptric sensor） Digital sensors（英語：Digital sensors） Displacement receiver（英語：Displacement receiver） Electromechanical film（英語：Electromechanical film） Electro-optical sensor（英語：Electro-optical sensor）法布里—珀羅干涉儀 Fisheries acoustics（英語：Fisheries acoustics）圖像傳感器 Image sensor format（英語：Image sensor format） Inductive sensor（英語：Inductive sensor）智能感測器晶片實驗室 Leaf sensor（英語：Leaf sensor）機器視覺微機電系統光彈性 Quantum sensor（英語：Quantum sensor）雷達透地雷達合成孔徑雷達 Radar tracker（英語：Radar tracker） Sensor array（英語：Sensor array）感測器整合 Sensor grid（英語：Sensor grid） Sensor node（英語：Sensor node） Soft sensor（英語：Soft sensor）聲吶 Staring array（英語：Staring array）換能器超聲換能器 Video sensor technology（英語：Video sensor technology） Visual sensor network（英語：Visual sensor network）惠斯登電橋無線感測網絡
相關	感測器列表（英語：List of sensors）