工业机器人

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在工厂里的运行的机器人。
在德国食品工厂,自动化的工业机器人码垛各种食品,例如面包等。

工业机器人按照ISO[1]定义,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装码垛英语PalletizerSMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

形式和特色[编辑]

最常使用的機器人構造為關節型機器人英语articulated robotSCARA英语SCARA機器人、delta機器人英语delta robot直角座標機器人英语cartesian coordinate robot高架機器人英语gantry或x-y-z機器人)。 機器人會展現不同程度的自律英语autonomous robot

  • 一些機器人係透過程式設計而能忠實、無變異、高度準確的一再執行特定動作(反覆動作)。這些動作取決於程式設定的常式,這些常式訂定一系列協同動作的方向、加速度、速度、減速度、距離。
  • 其他機器人則更有彈性,因為這些機器人可能連作業目標的方位,甚或對目標所需完成的作業,都需要進行辨識。例如,為了更精確的導引,機器人常包含机器视觉子系統做為其視覺感測器,連接到強大的電腦或控制器。對於現代工業機器人而言,人工智慧、或者任何被誤認為人工智慧的東西,成為日益重要的因素。

工业机器人历史[编辑]

乔治·戴沃尔英语George Devol (George Devol), c. 1982

乔治·戴沃尔英语George Devol最早提出了工业机器人的概念,并在1954年申请了专利。 (专利批准在1961年). 在1956年,戴沃尔和約瑟夫·恩蓋爾柏格英语Joseph Engelberger基于戴沃尔的原先专利,合作建立了Unimation公司。1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

Unimation公司以后授权其技术给川崎重工GKN英语GKN,分别在日本和英国生产Unimates工业机器人。在一段时间以来,Unimation的唯一竞争对手是美国俄亥俄州的辛辛那提米拉克龙公司(Cincinnati Milacron Inc.)。但是,在1970年代后期,在几家大型日本企业集团开始生产类似的工业机器人之后,这局面从根本上改变了。

工业机器人在欧洲兴起得相当快,在1973年ABB机器人公司和库卡机器人(KUKA)公司就把机器人带入市场。

市场结构[编辑]

根据国际机器人联合会英语International Federation of Robotics(IFR)发布的在2012年世界机器人研究报告,在2011年年底为至少有1,153,000个运行的工业机器人。预计这个数字到2015年年底将达到1,575,000个。[2]

根据国际机器人联合会英语International Federation of Robotics2011年度的估计,工业机器人全球销售额为85亿美元。包括软件,外围设备和系统工程的成本后,机器人系统的年度营业额估计在2011年达到255亿美元。[3]

日本政府估计,该行业可能从约在2006年52亿美元到在2010年接近260亿美元,并在2025年激增至700亿美元。在2005年,日本已有超过370,000个正在运行的工业机器人。在2007年的国家技术发展路线图中,贸易部呼吁到2025年要在全国各地安装100万台工业机器人。[4]

估计全世界每年供应的工业机器人数量(台)[5]

年份 供应
1998 69,000
1999 79,000
2000 99,000
2001 78,000
2002 69,000
2003 81,000
2004 97,000
2005 120,000
2006 112,000
2007 114,000
2008 113,000
2009 60,000
2010 118,000
2011 166,000[3]
2013 168,000[6]

技術說明[编辑]

定義參數[编辑]

参看[编辑]

参考[编辑]