ASIMO

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ASIMO日語アシモ)是日本本田技研工業所開發的人形機器人,站立時約130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人,而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人所發展出來的。

現況[编辑]

以太空员的样子所设计身高130公分有視覺聽覺的整合能力,目前充一次电只能维持一小时,但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處,體重減少6公斤成為48公斤,跑步速度由6km/h提高為9km/h。

ASIMO已經可以同時與多人進行對話;遭遇其他正在行動中的人時,會預測對方行進方向及速度,自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走,還可以單腳跳躍、雙腳跳躍,更能邊跳躍邊變換方向,也可以在些微不平的地面行走。

手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水,手指動作更纖細,甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。

2012新機能

  • 中樞平衡控制已允許雙腳同時離地,提升奔跑速度
  • 整合人臉及聲源辨識,可同時與三人進行對話
  • 手部手指各自內藏感應器,可獨立控制並結合觸覺與視覺
  • 顏色可選

规格[编辑]

原本的ASIMO人形机器人
型号 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011[1][2]
重量 52 kg? 54 kg 48 kg[3]
高度 120 cm[4] 130 cm 130 cm
宽度 45 cm 45 cm 45 cm
深度 44 cm 37 cm 34 cm
步行速度 1.6 km/hour 2.5 km/hour 2.7 km/hour
1.6 km/hour (背负 1 kg)
跑步速度 3 km/hour 6 km/hour (straight)
5 km/hour (绕圈)
9 km/hour (直线)
空中飞行时间
(跑步)
0.05 秒 0.08 秒
电池 镍氢电池
38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg
4 小时全充电
锂离子电池
51.8 / 6 kg
3 小时全充电
锂离子电池
51.8 / 6 kg
3 小时全充电
连续操作时间 30 分钟 40 分钟 到 1 小时 (步行) 1 小时 (跑步/步行)
自由度 26
(头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2)
34[5]
(head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2)
57[6][2]
(head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
图像 Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show .jpg

来源:[7][8][9][10][11]

参看[编辑]

参考[编辑]

  1. ^ Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements “Honda Robotics” established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications. Honda Worldwide site. 8 November 2011 [6 May 2013]. 
  2. ^ 2.0 2.1 基本仕様. Honda Worldwide site. November 2011 [6 May 2013] (Japanese). 
  3. ^ jornyak, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures. CNET. 8 November 2011 [9 November 2011]. 
  4. ^ Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO". Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  5. ^ ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  6. ^ ASIMO's. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
  7. ^ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  8. ^ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
  9. ^ Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  10. ^ Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO". Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  11. ^ http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf

外部連結[编辑]