User:Tb095811zhwiki/無人水下載具
無人水下載具(Unmanned underwater vehicles,UUV),或稱水下無人機(underwater drones)[1],泛指在水面下的無人駕駛載具。主要可分為兩大類,一為需要人類操作的遙控潛水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一條包裹有銅線和光纖的繫繩與工作母船連接,操作者可即時傳遞命令給載具;另一類為沒有繫繩,可獨立依照事前的設定工作,不須人類遙控的自主水下載具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV屬於機器人的一種[2]。
目前商業上廣泛使用的是ROV,AUV多用於科學研究與軍事方面。
發展
[编辑]世界上第一部UUV是法國人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年發明的,屬於ROV[3];在經過數十年的發展之後,在UUV領域取得一定的技術能力與優勢的國家為:美國、英國、法國、義大利、俄羅斯、日本、中華人民共和國及瑞典等國[2]。
而最早將UUV投入軍事用途,並有公開紀錄的是美國海軍。1957年,由海軍研究辦公室(Office of Naval Research)注資,華盛頓大學應用物理實驗室(University of Washington's Applied Physics Laboratory)開發的水下專用研究載具(Special Purpose Underwater Research Vehicle,SPURV)試航成功。SPURV最大可下潛至3600公尺深,工作深度為3000公尺,動力為電池,每次可續航四至五小時,屬於AUV,主要用於海底水文資料調查[4][5] 。SPURV一直被使用到1970年代,才由SPURV II取代。
而水下滑翔機(Underwater glider)亦屬於AUV的分支之一,雖然有續航力可達數千公里遠的優點,但因為負重能力差,且造價昂貴,僅有少數國家研究[6],例如2016年12月被捕獲的美軍UUV即屬於此種[7]。
参考文献
[编辑]- ^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say
- ^ 2.0 2.1 郭振華. 無人水下載具(UUV)的現況與未來 (PDF). 台灣: 法務部調查局. [2016-12-18].
- ^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9.
- ^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18].
- ^ Widditsch, H.R. SPURV - The First Decade (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18].
- ^ 陳柏勳. 新興戰力--無人水下載具 (PDF). 海軍學術雙月刊 (台灣: 中華民國國防部). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18].
- ^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 華盛頓郵報. 2016-12-17 [2016-12-18].
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