自主機械人
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自主機械人（Autonomous robot）是可以在行動或執行任務時有高度自主性，不需人為介入控制的機械人[1]，這在像航天飛行、居所維護（例如清潔）、廢水處理，快遞分揀等其他服務中格外的重要。
一些現代的工業機械人若嚴格限制直接相關的工作環境時，是可以自主工作的。不過雖然工業機械人周圍環境不會包括所有的自由度，但實際的工作場所往往嘈雜而混亂，讓機械人的運作增添了不可預測的變數。例如，在工廠中的機械人需要對工作任務要處理的下一個工件的精準位置有明確的定義，若是更先進的工廠，可能還需要知道下一個工件的種類以及要進行的工作。以機械人的觀點來看，上述的資訊都有很大幅度的不確定性。
機械人學中的一個重要議題就是要讓機械人能夠在不同的環境中工作，例如陸地，水下，空中，地下，或太空中。
一個完全自主的機械人可以：
- 獲取環境信息
- 在無人類介入的情況下長時間工作
- 在無人類操控情況下自主運動，可能是運動機械人的部份部位，也可能是整個移動。
- 避免對人類及其財產的傷害（有特殊設計目的的自主機械人例外）
一個自主機械人也能夠通過學習獲取新的知識，例如調整新策略完成任務或者適應新的環境。
自主機械人也像其他的機械人一樣，需要定期的維護。
參考文獻
[編輯]- ^ The MIT Press Autonomous Robots. [2017-11-11]. （原始內容存檔於2021-05-05）.
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