1935年11月27日生於納粹德國斯圖加特。父親為基督新教牧師,母親為教會音樂家。1955至1958年於斯圖加特音樂戲劇學院(德:Staatliche Hochschule für Musik und Darstellende Kunst Stuttgart)學習鋼琴與音樂理論。[4]
1958年,拉赫曼拿到獎學金,至威尼斯師從義大利作曲家路易吉·諾諾。1965年,他還在根特大學的電子音樂研究室工作,創作了唯一的磁帶音樂作品《Szenario》。這之後,他將創作重心變為器樂音樂。並以自稱的「器樂具體音樂」思想,創作了一批著名的作品,諸如鋼琴獨奏《Guero》(1970)、弦樂四重奏《巨像》(Gran Torso,1972)等。
1970年代起,拉赫曼同時開始了他的教師生涯。自1978年,拉赫曼成為達姆施塔特國際夏季現代音樂講座(Internationale Ferienkurse für Neue Musik, Darmstadt)的常任講師。1976-1981年任教於漢諾瓦音樂、戲劇與媒體學院,1981年至1999年任教於斯圖加特音樂學院。