臂是动物上肢的一部分，通常指从肩膀到手腕的肢体部分。臂包含上臂与前臂，而其中的關節為肘。
上臂骨称作肱骨，其上端为肩关节，下端为肘关节。上臂的肌肉有肱二头肌、肱三头肌、肱肌、三角肌、喙肱肌。前臂骨骼有尺骨和桡骨。前臂的肌肉有肱桡肌、旋前肌等。
