非洲野驴（学名：Equus africanus）是马科下的一种野生动物。这种动物被认为是驴（Equus africanus asinus）的祖先，因而归属于同一物种。它们生活在东非的草原及其他干燥的地区。
非洲野驴约为5呎高及6.5呎长。它们一般重440至510磅。尾巴约1.5呎长。
身体是短少平滑的毛皮，呈浅灰色至淡黄褐色，但在腹部及脚部很快转为白色。在所有亚种的背部都有细长深色的斑纹，而努比亚野驴（学名E. a. africanus）就如驴一样，斑纹越过肩膀。而索马里野驴（学名E. a. somalicus）的脚部有黑色的横间，彷如斑马一般。在颈背有竖挺黑色的鬃毛。耳朵颇大有黑边。尾巴亦是黑色结尾。蹄较纤细，约为脚的直径。
非洲野驴在暮晨及黄昏较冷的时候出没，在日头会在石山寻找阴凉或遮盖处。它们在粗糙石山的行动依然迅速及步履稳健，时速可达50km/h。成熟的雄性会保卫自己约23公里大小的领域，并边界摆放粪堆作为重要的记号。由于身形的问题，它们在领域中不能驱赶其他雄性入侵者，反而会容忍并当作是从属看待，它们亦会将这些入侵者尽可能与雌性分隔。当有发情的雌性时，雄性会大叫。它们的族群较松散，数量约有50头。
非洲野驴主要以草、树皮及树叶作食粮。除了生长在干燥的气候外，它们亦需要水分，若在不能从食物中吸收水分，它们每三天需要饮水一次。但是，它们却可以在缺乏水分下生存，有指它们亦会饮用咸或污黑的水。
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