类人型机器人
类人型机器人
ASIMO
Partner
REEM-A
Seropi
类人型机器人（Humanoid robot）[1][2][3][4][5]，是机器人（Robot）的一种，具有类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干跟手脚，但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人，被称作人型机器人（Android）。
译名争议
[编辑]Humanoid robot没有固定译名，可以译为“人型机器人”[6]、“仿人机器人”[7]、“仿人型机器人”[8]、“拟人型机器人”[9][10]，然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。[来源请求]
用途
[编辑]早期为测试机器人的步行能力，后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。[来源请求]
传感器
[编辑]规划与控制
[编辑]时间线
[编辑]类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计，例如下半身是轮型的设计，与人类外型差异较大。
| 日期 | 开发者 | 名称 | 所属系列 |
|---|---|---|---|
| 1495年 | 达芬奇 | 达芬奇机器人 | |
| 1973年 | 加藤一郎 | Wabot-1 | Wabot系列 |
| 1986年 | 本田技研工业 | E0 | Honda E系列 |
| 2000年10月 | 本田技研工业 | ASIMO | |
| 2000年11月 | 索尼 | SDR-3X | |
| 2000年11月 | 国防科学技术大学 | 先行者 | |
| 2005年 | 富士通 | Enon (机器人) | |
| 2005年 | TOSY | TOPIO (机器人) | |
| 2005年 | 丰田汽车 | Partner (机器人) | |
| 2006年 | PAL Robotics | REEM-A | REEM系列 |
| 2009年 | 韩国生产技术研究院 | Seropi | |
| 2013年7月 | 波士顿动力公司 | Atlas机器人 | |
| 2014年6月 | Aldebaran Robotics SoftBank Mobile |
Pepper |
参见
[编辑]参考来源
[编辑]- ^ 2014 Honda台北車展隆重登場 機器人ASIMO擔綱主持. ettoday. [2015-07-30]. （原始内容存档于2015-09-24）.
- ^ Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. （原始内容存档于2017-02-14）.
- ^ US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. （原始内容存档于2019-06-21）.
- ^ Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. （原始内容存档于2018-09-08）.
- ^ Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. （原始内容存档于2016-03-05）.
- ^ Pepper人型機器人 第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. （原始内容存档于2019-06-18）.
- ^ 梶田秀司; 管贻生. 仿人机器人 第1版. 清华大学. 2007-03-01 [2015-07-30]. ISBN 7302144532. （原始内容存档于2017-03-05）.
- ^ 机器人博览＿中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. （原始内容存档于2015-08-15）.
- ^ 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中华民国经济部投资业务处. 2008-02 [2015-07-30]. （原始内容存档于2016-03-04）.
ASIMO是由Honda所开发的拟人型机器人
- ^ Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特电玩资讯站. [2015-07-29]. （原始内容存档于2019-06-24）.
