株式會社竹中工務店是日本一家大型的建設公司，總公司設址於大阪府大阪市中央區。與清水建設、大林組、鹿島建設、大成建設並為日本的五大建設公司。
竹中工務店可溯自1610年（江戶時代前期），織田信長的家臣竹中藤兵衛正高(可能為日本戰國著名戰略家竹中重治之後代)在尾張国名古屋開業，專門承包寺院及神社的興建工程。到了明治時期引入歐洲式的建築技術，神戶開港時承建了許多工程。1909年正式改制為公司。
