大宁都指挥使司,简称大宁都司,明朝在今河北省北部、内蒙古自治区东南部地区设立的军政机构。
洪武二十年(1387年)设置大宁都司,治所在大宁卫(今内蒙古自治区宁城县西)。管辖今河北省长城以北,内蒙古自治区西拉木伦河以南等地。第二年改为北平行都司。永乐元年(1403年)恢复大宁都司,改治保定府(今河北省保定市),后来所领卫所有的废除,有的迁移到长城以南,清朝初年完全废除。