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潛水母艦(英文:Submarine tender)是潛水艦的水面上補給艦,專為潛水艦補給燃料、彈藥,以及水、食物、日常用品等補給品。潛水母艦上有許多提供潛水艦上船員休息、淋浴等設施,以讓長期處在水面下的船員得以有喘息的空間。