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隐函数定理

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数学分析中,隐函数定理(英语:Implicit function theorem)是一个用来回答下面的问题的工具:

隐函数表示一個多變量函數,此函數的變量在局部上是否存在显式的关系?

隐函数定理说明,对于一个由关系 表示的隐函数,如果它在某一点的偏微分满足某些条件,则在该点有邻域使得在该邻域内 y 可以表示成关于 x 的函数:

这样就把隐函数关系变成了常见的函数关系。

举一个简单例子:假设两个变量 x, y 满足隐函数 x2 + y2 − 1 = 0,此隐函数代表了平面上的单位圆,任取单位圆中的一点,那是否存在包含该点的邻域跟定义在邻域里的显函数 y=h(x) 去(局部的)描述这单位圆的图形?

答案是:除了(-1,0) 跟 (1,0 ) 两点外,其他点局部上都有 y=h(x) 的显函数表达式。理由请看下面的隐函数定理。

例子

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让函数,则单位圆就可以写成满足方程式的点的集合。在圆上的点A附近,y 可以表示成 x 的函数: ,但点B就不行(因为在点B附近,一个 x 会对应到两个 y 的值)。

有函数 ,那么方程式 的所有解的集合构成平面上的单位圆。圆上的点整体上是无法表示成单变数函数 的形式的,因为每个都有两个的值与之对应,即

然而在某些点附近,局部地用 来表示 是可能的。比如给定圆上一点 ,如果 ,也就是说如果只选取圆的上半部分的话,在这一点附近 可以写成关于 的函数:。如果 ,在圆的下半部分 也可以写成关于 的函数:

但是,在点 的附近, 无法写成关于 的函数,因为这些点的每一个邻域中都包含了上半圆和下半圆的点,也就是说对于附近的每一个 ,都有两个 的值与之对应,这种情况下 无法写成 的函数。

定理的叙述:欧几里得空间的情况

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f : Rn+mRm 为一个连续可微函数。这里Rn+m 被看作是两个空间的直积Rn×Rm,于是 Rn+m 中的一个元素写成 (x,y) = (x1, ..., xny1, ..., ym) 的形式。 我们的目标是找到一个函数 h: RnRm ,让这函数的图形(graph of a function), (x, h(x)), 局部上恰好等于集合{ (x, y) | f(x,y) = 0},当然这目标不见得一定可以达成,接下来我们会看需要哪些条件来保证函数 h 的局部存在。

固定一点(a,b) = (a1, ..., anb1, ..., bm) 使得 f(ab) = 0,我们希望在点 (a,b) 的附近找到一个 y 关于 x 的函数 h,严格来说,就是说存在 a 的邻域 URnb邻域 VRm 以及函数:h : UV,使得 h 的函数的图形 (x, h(x)) 刚好等于 U × V f(x,y) = 0 的集合,也就是说:

要保证这样的函数 h 存在,函数 f雅可比矩阵要满足某些性质。对于给定的一点 (a,b)f雅可比矩阵写作:

其中的矩阵 是函数 f 关于变数 x 的偏微分,而矩阵 f 关于变数 y 的偏微分。隐函数定理说明了:如果是一个可逆矩阵的话,那么满足前面性质的邻域 UV 和函数 h(x) 就会存在。正式的叙述就是:

f : Rn+mRm连续可微函数,让 Rn+m 中的坐标记为 (xy), (x, y) = (x1, ..., xn, y1, ..., ym)。给定一点  (a1, ..., anb1, ..., bm) = (a,b) 使得   f(a,b)=00Rm,是个零向量)。如果 m×m 矩阵 [(∂fi / ∂yj)(a, b) 是可逆矩阵的话(此矩阵即上面的矩阵 ),那么存在 a 的邻域 URnb 的邻域 VRm 以及唯一的连续可微函数 h:UV,使得

对所有的 

一般情形

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是三个巴拿赫空间,而分别是上的两个开集。设函数:

是一个可微函数(见Fréchet导数英语Fréchet derivative),并且对于中的一点,满足:

  • 映射 是一个从的同构

那么有如下结论:

存在邻域 邻域 ,以及 阶Fréchet可微函数,使得:
对任意,只要,就有

参见

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参考来源

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  • Jittorntrum, K. An Implicit Function Theorem. Journal of Optimization Theory and Applications. 1978, 25 (4). doi:10.1007/BF00933522. 
  • Kumagai, S. An implicit function theorem: Comment. Journal of Optimization Theory and Applications. 1980, 31 (2). doi:10.1007/BF00934117.