蠕蟲
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蠕蟲（worm）泛指任何外形呈長條狀、身體較為柔軟的無脊椎動物。「蠕蟲」一詞並不是嚴格的生物學名詞，而是個非正式分類，只形容指定生物在缺少宏觀可見的附肢的形態下的常見運動方式（即「蠕動」），其涵蓋的物種的屬於完全不同的分類階元，是個僅限於生物形態學上的多系群，與歷史上林奈《自然系統》與拉馬克《無脊椎動物的分類系統》中的蠕蟲綱（Vermes）相對應。全球現有超過一百萬種被俗稱為蠕蟲的生物，存在於自然界的各個角落，包括蚯蚓、水蛭、蛞蝓等主要依賴靜水骨骼的軟體生物，廣義上甚至還可以涵蓋一些實際上具有（整體剛度較低的）外骨骼和微小附肢的泛節肢動物，如昆蟲幼蟲（毛蟲）、千足蟲和天鵝絨蟲等。而實際上具有內骨骼的蚓螈（一類無腿的兩棲類脊椎動物）因其外形和所棲息的生態位與許多陸生環節動物、扁形動物和紐形動物相似，有時也會被誤稱作是蠕蟲。
蠕蟲依賴肌肉收縮交替改變身體不同部分的形狀，並依次附着和離開地面進行運動。這種用身體一次次蹭着地面前進的運動方式被稱為蠕動，故而得名。在動物分類學史上，蠕蟲曾被認為是獨立的，具有特殊類動物。但在分類學研究不斷發展之後，人們發現蠕蟲包括扁形動物門（Platyhelminthes）、線蟲動物門（Nematoda）和棘頭動物門（Acanthocephala）等完全不同類群所屬的各種動物，具有重要意義的蠕蟲種類幾乎全部屬於前兩門。因此在分類學上，蠕蟲這個名稱已無意義；但大眾習慣上仍沿用此詞。
人類和禽畜被蠕蟲寄生或傳染引起的疾病統稱為蠕蟲病，包括囊蟲病、棘球蚴病、蟠尾絲蟲症、血吸蟲病、鞭蟲病、麥地那龍線蟲病。