ASIMO
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 ASIMO (28 April 2011) | |
| 制造厂家 | 本田技研工业 |
|---|---|
| 创造年份 | 2000年 |
| 网站 | asimo |
ASIMO（日语：アシモ）是日本本田技研工业所开发的类人型机器人，站立时约130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。
现况
[编辑]以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处，体重减少6公斤成为48公斤，跑步速度由6km/h提高为9km/h。
ASIMO已经可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进方向及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。
手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以手语表现说话内容。
2012新机能
- 中枢平衡控制已允许双脚同时离地，提升奔跑速度
- 整合人脸及声源辨识，可同时与三人进行对话
- 手部手指各自内藏感应器，可独立控制并结合触觉与视觉
- 颜色可选
规格
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| 型号 | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[1][2] | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量 | 52 kg? | 54 kg | 48 kg[3] | ||
| 高度 | 120 cm[4] | 130 cm | 130 cm | ||
| 宽度 | 45 cm | 45 cm | 45 cm | ||
| 深度 | 44 cm | 37 cm | 34 cm | ||
| 步行速度 | 1.6 km/hour | 2.5 km/hour | 2.7 km/hour 1.6 km/hour (背负 1 kg) | ||
| 跑步速度 | – | 3 km/hour | 6 km/hour (straight) 5 km/hour (绕圈) |
9 km/hour (直线) | |
| 空中飞行时间 (跑步) |
– | 0.05 秒 | 0.08 秒 | ||
| 电池 | 镍氢电池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小时全充电 |
锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 |
锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 | ||
| 连续操作时间 | 30 分钟 | 40 分钟 到 1 小时 (步行) | 1 小时 (跑步/步行) | ||
| 自由度 | 26 (头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2) |
34[5] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) |
57[6][2] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2) | ||
| 图像 | 
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_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg)
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参看
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参考
[编辑]- ^ Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements “Honda Robotics” established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications. Honda Worldwide site. 8 November 2011 [6 May 2013]. （原始内容存档于2013年6月28日）.
- ^ 2.0 2.1 基本仕様. Honda Worldwide site. November 2011 [6 May 2013]. （原始内容存档于2013-06-10） （日语）.
- ^ jornyak, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures. CNET. 8 November 2011 [9 November 2011]. （原始内容存档于2012-05-20）.
- ^ 4.0 4.1 Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ^ ASIMO's Specifications （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ^ ASIMO's （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
- ^ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ^ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
- ^ Honda Worldwide | ASIMO （页面存档备份，存于互联网档案馆）. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ^ 存档副本 (PDF). [2013-05-24]. （原始内容存档 (PDF)于2015-07-01）.
外部链接
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- Official website (Worldwide)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
- Official website (Japan)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
- Official website (United States)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
- ASIMO test（页面存档备份，存于互联网档案馆）
