雙足步行

雙足步行^[4]或雙足運動（英語：bipedalism）是動物在陸地上的一種運動方式（英語：terrestrial locomotion），動物通過移動兩個後肢或後腿行進。能夠進行這種運動的動物被稱為雙足動物，依照此原理製造的仿生機器人則會被稱為雙足機器人。雙足運動通常包含步行、跑步和跳躍。

現存動物中很少有主要依靠雙足運動在陸地上移動的。哺乳動物的雙足運動歷經多次演化，目前能雙足運動的哺乳動物有袋鼠科、更格盧鼠（英語：Dipodomyinae）, 跳兔^[5]、彈鼠、穿山甲和人族猿猴（南猿和人類），此外還有幾個現已滅絕的種類，這些動物各自獨立演化出了雙足運動的能力。三疊紀期間，有幾個主龍類動物（有鱷魚和恐龍）也發展出了雙足運動能力，其中雙足恐龍在日常生活中已雙足運動為主。現代的鳥類就是由完全憑靠雙足移動的獸腳亞目演化而來。

有的現生動物會短時間切換為雙足運動模式。有的蜥蜴在奔跑時會雙足移動以躲避天敵。許多靈長類和熊在探索四周、覓食時會雙足站立，不過也有時候會雙足步行一段距離。一些樹棲靈長類物種（如長臂猿和大狐猴）在下地時會改為完全雙足運動。許多動物在打架或交配時會雙足站立。有的動物在求偶、警戒、嚇唬競爭者或捕食者時會雙足站立，但不會靠雙足四處移動。

參見

注

^ 紅大袋鼠可以以類似的速度短距離移動^[3]。

參考資料

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^ bipedalism - 雙足步行. 國家教育研究院. [2021-09-26]. （原始內容存檔於2021-09-26）.
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拓展閱讀

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外部連結

The Origin of Bipedalism （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
人類時間表（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）——美國國立自然歷史博物館史密森尼學會（2016年8月）

[4] 紅大袋鼠可以以類似的速度短距離移動^[3]。

[Stewart2006-1] Stewart, D. A Bird Like No Other. National Wildlife（英語：National Wildlife）. National Wildlife Federation（英語：National Wildlife Federation）. 2006-08-01 [2014-05-30]. （原始內容存檔於2012-02-09）.

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[5] sm - 雙足步行. 國家教育研究院. [2021-09-26]. （原始內容存檔於2021-09-26）.

[6] Heglund, NC; Cavagna, GA; Taylor, CR. Energetics and mechanics of terrestrial locomotion. III. Energy changes of the centre of mass as a function of speed and body size in birds and mammals. Journal of Experimental Biology. 1982, 97: 41–56. PMID 7086349. doi:10.1242/jeb.97.1.41.

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