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支配与臣服(英语:Dominance and submission、D/s),是涉及色情的事情或生活情况中,一个人臣服于另一个人的风俗、礼仪、行为。
在支配与臣服中,身体接触并不是必须的,可以通过电话,电子邮件或其他联络方式进行。如果进行身体接触,有时会变成施虐与受虐。在支配与臣服中,双方都享受支配或被支配,处于优势的一方成为支配方,处于从属地位的一方被称为臣服方。