坐標曲面

一個三維坐標系的坐標曲面，是這坐標系中，一個坐標的等值曲面；稱為這個坐標的坐標曲面。一個三維坐標系的坐標曲線，是這坐標系中，兩個不同坐標曲面的交集。所以，這坐標曲線有兩個坐標是常數；稱這坐標曲線為另外一個坐標的坐標曲線。

球坐標 $(r,\ \theta,\ \phi)\,\!$ 的坐標曲面。紅色的圓球面是 $r=2\,\!$ 等值面。藍色的圓錐面是 $\theta=45^{\circ}\,\!$ 等值面。黃色的半平面是 $\phi= - 60^{\circ}\,\!$ 等值面。 z-軸是垂直的。 x-軸是綠色的。三個坐標曲面相交於點 P （以黑球表示）。

擧例而言，球坐標系 $(r,\ \theta,\ \phi)\,\!$ 的徑向距 $r\,\!$-坐標曲面是個圓球面：

$r=R\,\!$ ；

其中，$R\,\!$ 是常數 。

用直角坐標 $(x,\ y,\ z)\,\!$ 來表示：

$x^{2} + y^{2} + z^{2} = R^{2}\,\!$ 。

相似地，天頂角 $\theta\,\!$-坐標曲面是圓錐面，方位角 $\phi\,\!$-坐標曲面是半平面。

球坐標系的徑向距 $r\,\!$-坐標曲線，是從原點往外方的徑向射線，是 $\theta\,\!$-坐標曲面與 $\phi\,\!$-坐標曲面的交集。

坐標單位向量是垂直於坐標曲面的單位向量。坐標單位向量指向坐標曲面的等值坐標最快增值的方向。例如，球座標系的徑向坐標單位向量 $\mathbf{e}_{r}\,\!$ 與徑向單位向量 $\hat{\mathbf{r}}\,\!$ 同方向；是徑向距 $r\,\!$ 最快增值的方向。

在二維坐標系裏，坐標曲線也有定義：每一個坐標的坐標曲線就是另外一個坐標的等值曲線。