羯鼓，亦作鞨鼓，是古代龜茲樂、天竺樂、高昌樂、疏勒樂的樂器，源出羯，所以稱為羯鼓。杜佑《通典》：「羯鼓，正如漆桶，兩頭俱擊。以出羯中，故號羯鼓，亦謂之兩杖鼓」[1]。羯鼓用山桑木製造，形如漆桶，用小架承托，用兩支黃檀木鼓槌打擊，聲音焦殺鳴烈。最宜於高樓晚景，明月清風中演奏，「破空透遠，特異眾樂」[2]。前蜀永陵棺床石刻中有兩位羯鼓伎，一位用右手持杖擊打、左手持杖停於鼓邊，另一位則雙手並擊。
羯鼓是唐玄宗至愛的樂器，他曾說羯鼓是「八音之領袖，諸樂不可為比」。大中二年二月，恰逢雨過天晴，景色明麗，高力士令人取來羯鼓，唐玄宗令人演奏他親自譜寫的羯鼓曲《春光好》，演奏完畢，一看四周的杏樹柳樹已發綠芽。每逢秋高氣爽的時候，唐玄宗喜歡親自演奏所作的羯鼓樂曲《秋風高》，頓時遠風徐來，庭院中的樹葉隨鼓聲起舞，樂曲出神入化。其長兄寧王也擅長擊鼓法；而寧王長子汝陽王李璡聰明伶俐、通音律，獲唐玄宗親自傳授羯鼓。
羯鼓後傳至日本。至元—明時唐宋的羯鼓已廢，最後羯鼓只獨存於日本。羯鼓的實物，以日本所傳的較為近古。例如日本大山寺所藏羯鼓、信貴山藏羯鼓，鼓簡平直，橫置於架上，用兩棒敲擊。日本雅樂的唐樂里，除了古樂以外，其他不拘何調，都習慣用羯鼓。
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