真爬蟲類(學名:Eureptilia)是蜥形綱的兩個主要演化支之一,另一個是副爬蟲類(或稱無孔亞綱)。真爬蟲類包括所有雙孔亞綱,還有許多石炭紀與二疊紀的原始爬行類(原先被分類在無孔亞綱裏的杯龍目)。
原始真爬蟲類非常小,外表類似蜥蜴,可能在古生代在地表上獵食昆蟲為生。雙孔亞綱是惟一生存過二疊紀的真爬蟲類。真爬蟲類的定義是頭骨有縮小的上枕骨、橫骨、橫枕骨,以上不再與眶後骨連結。
以下演化樹是由Muller與Reisz在1995年以親緣分支分類法建立[1]:
無孔亞綱 (=副爬蟲類)
Coelostegus
圖林根窗龍
大鼻龍科
Brouffia
古窗龍
林蜥
原古蜥科
雙孔亞綱