司馬苞（？—115年），表字仲成，山陽郡（今山東省金鄉縣西北）人，東漢時期的大臣。
司馬苞官至大司農。漢安帝元初元年（114年）九月初七，太尉李修免職，九月十三，司馬苞被任命為太尉。司馬苞布衣粗食，妻兒不入官舍，司徒楊震被宦官樊豐陷害，連同他一起惡意中傷，他屢次請求回歸鄉里。元初二年（115年）六月初二，司馬苞去世。七月廿八，馬英被任命為太尉。
