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研缽與杵

,原意為短木棒,為一個圓柱形棒狀物,外形有時會做成一頭粗一頭尖。它在人類石器時代之前就已經存在,被各地人類廣泛使用,可以被當成打獵用武器,或是拿來研磨瞉物之用。當拿來作為研磨與搗碎瞉物用時,經常會搭配來一起使用。也可以使用於舂米、擣藥、擣衣或擣實砂土。

杵的材質可以是金屬或木頭,石頭。中醫經常使用杵來處理藥材,現代仍然經常使用杵來處理食材。