铅垂线

  此条目页介绍的是指示重力方向的方向线。

• 关于作为测量工具的重物，请见“铅垂”。
• 关于三角形中过顶点与底边垂直的直线，请见“高线”。

橘红色的横向虚线为各重力等位面，其中加粗的为大地水准面（Geoid）；阳橙色的纵向虚线为铅垂线（true vertical），其与重力等位面正交。

铅垂线（英语：Plumb line），又称垂线或力线，在大地测量学中指重力作用的方向线。铅垂线与与重力矢量的方向处处相切，该方向又被称为铅垂方向，有时也直接以铅垂线代称。在重力场中，铅垂线通常是曲线而非直线，彼此互不平行，与其经过的重力等位面正交。铅垂线与参考椭球面的法线之间的方向偏差被称为垂线偏差。

在测量学中，铅垂线是测量外业的基准线。

曲率

由于在重力场中，除轴线外，同一直线上各点的重力矢量方向通常各不相同。因此，铅垂线通常是一条具有曲率的曲线。通过计算铅垂线的曲率，可以将地形表面上进行的天文测量数据归算到大地水准面上。铅垂线在某点处的曲率 $\kappa$ 可以通过该点处的重力矢量的大小 $g$ 及其一阶微分 $g_{x}$、$g_{y}$ 得到：

$\kappa ={1 \over g}{\sqrt {g_{x}^{2}+g_{y}^{2}}}$

推导过程

设铅垂线的线元矢量为 $\operatorname {d} \!\mathbf {x} =(\operatorname {d} \!x,\operatorname {d} \!y,\operatorname {d} \!z)$，重力矢量为 $\mathbf {g} =(W_{x},W_{y},W_{z})$，两者间仅相差一个比例因子：

${\frac {\operatorname {d} \!x}{W_{x}}}={\frac {\operatorname {d} \!y}{W_{y}}}={\frac {\operatorname {d} \!z}{W_{z}}}$

根据微分几何中曲率的计算公式，铅垂线投影在 $xz$ 平面上的曲率 $\kappa _{1}$ 为

$\kappa _{1}={\operatorname {d} ^{2}\!x \over \operatorname {d} \!z^{2}}$

上式的二阶微分可由重力位 $W$ 的偏微分得到：

${\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z}={W_{x} \over W_{z}}\longrightarrow {\operatorname {d} ^{2}\!x \over \operatorname {d} \!z^{2}}={1 \over W_{z}^{2}}\left[W_{z}(W_{xz}+W_{xx}{\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z})-W_{x}(W_{zz}+W_{zx}{\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z})\right]$

取沿向上的铅垂方向为 $z$ 轴正向，建立局部坐标框架。此时重力位 $W$ 在 $xy$ 平面的微分为零，即

$W_{x}=W_{y}=0\longrightarrow {\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z}=0$

将上式代入曲率 $\kappa _{1}$ 的计算公式，得：

$\kappa _{1}={W_{zx} \over W_{z}}$

其中，重力位沿 $z$ 轴方向的微分 $W_{z}=-g$. 其中 $g$ 为重力矢量的大小，即 $g=\lVert \mathbf {g} \rVert$. 则重力位的微分可替换为重力矢量大小的微分：

$\kappa _{1}={g_{x} \over g}$

同理可证，铅垂线投影在 $yz$ 平面上的曲率 $\kappa _{2}$ 为

$\kappa _{2}={g_{y} \over g}$

由于铅垂线与 $z$ 轴在上述定义的局部坐标框架中相切，即铅垂线投影在 $xy$ 平面上的曲率为零，再由总曲率的计算公式可以得到：

$\kappa ={\sqrt {\kappa _{1}^{2}+\kappa _{2}^{2}}}={1 \over g}{\sqrt {g_{x}^{2}+g_{y}^{2}}}$