半人马小行星

海王星外天體及類似天體
海王星內天體(Cis-Neptunian object) 半人馬小行星海王星特洛伊海王星外天體(TNOs)^a 柯伊伯带(KBOs) 傳統古柏帶天體(類QB1天體) 共振KBOs 冥族小天體(2:3共振天體) 黃道離散天體(SDOs) 共振SDOs 奥尔特云 ^a: 在海王星外的矮行星都屬於類冥矮行星(plutoid)

半人马小行星（Centaurs）是指一類繞日軌道在木星和海王星之間的冰凍小行星，並以希臘神話中的半人馬神，即奧林匹克之父，也是大力士海格利斯之師──仙托（Centaur）為名。中文一般将该类小行星称为半人马小行星，也叫仙托小行星。

第一顆半人马小行星──喀戎（2060 Chiron）於發現後在接近近日點前出現了彗髮（coma），雖然其體積遠大於典型的彗星而且一直有爭議，在天文學上目前已將之同時歸類為彗星（95/P 喀戎）及小行星。

故也一直觀察其他的半人马小行星是否有彗星般的活動。

半人马小行星並沒有穩定的軌道且最後會被巨大行星移出太陽系。

其軌道的力學研究指出半人马小行星可能是從古柏帶天體轉變成短週期木星族群彗星的中間天體。

古柏帶的天體會被擾動而穿越海王星軌道並和海王星形成重力交互作用。之後即歸為半人马小行星，但其不斷接近一個以上的外側行星因此導致混亂的運行軌道。一些半人马小行星會進而穿越木星軌道進入內太陽系，若其顯示彗星活動，則可能會重新歸類為木星族群彗星。

半人马小行星將因此撞擊太陽或行星或者可能在接近行星（尤其是木星）後被引出太陽系外。

雖然卡西尼號探測船在2004年拍攝的照片證明土星的衛星土衛九（費貝）可能源自於半人马小行星，因被土星擄獲而成為衛星，但尚未有太空船直接拍攝到半人馬小行星的照片。

此外，哈柏太空望遠鏡已蒐集了一些關於飛龍星（8405 Asbolus）的表面特性資訊。

新視野號太空船將在2010年飛越另一顆半人马小行星——2002 GO₉（(83982) 2002 GO₉）。

著名的半人马小行星如下：

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