特洛伊天体

位于木星轨道之前和之后的木星特洛伊小行星（绿色）、位于火星和木星之间小行星带上的小行星（白色），以及希尔达小行星（棕色）。

特洛伊天体是指轨道与大型行星或卫星轨道交迭的小型行星或卫星。在此情况下，由于小型行星和卫星都位于两个稳定的拉格朗日点L₄和L₅——这两点在大型行星或卫星轨道之前和之后成60°角处——附近，所以两者之间并不会发生碰撞。

特洛伊天体最初用于指称分布于木星拉格朗日点附近的特洛伊小行星，而分布于其他行星的拉格朗日点附近的小行星则可被称为拉格朗日小行星。^[1] 在海王星和火星的拉格朗日点处即发现了这类小行星。另外，运行于土星的拉格朗日点上的两颗中型卫星也被称为特洛伊卫星。