测度具有单调性 ,如果集合 A是集合B的子集 ,那么集合A的测度小于或等于集合B的测度。此外空集 的测度为0。例如体积(物体所占据的空间的大小)就是一种测度。
在数学 中,测度 是一种将几何空间 的度量 (长度 、面积 、体积 )和其他常见概念(如大小 、质量 和事件 的概率 )广义化 后产生的概念。传统的黎曼积分 是在区间 上进行的,为了把积分推广到更一般的集合上,人们就发展出测度的概念。一个特别重要的例子是勒贝格测度 ,它从
n
{\displaystyle n}
维欧式空间
R
n
{\displaystyle {\mathbb {R} }^{n}}
出发,概括了传统长度、面积和体积等等的概念。
研究测度的学问被统称为测度论 ,因为指定的数值通常是非负实数 ,所以测度论通常会被视为实分析 的一个分支,它在数学分析 和概率论 有重要的地位。
定义 —
(
X
,
Σ
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma )}
为可测空间 ,函数
μ
:
Σ
→
[
0
,
∞
)
{\displaystyle \mu :\Sigma \to [0,\,\infty )}
若满足:
μ
(
∅
)
=
0
{\displaystyle \mu (\varnothing )=0}
(空集合的测度为零)
可数可加性 (
σ
{\displaystyle \sigma }
-可加性): 若集合序列
{
E
n
∈
Σ
}
n
∈
N
{\displaystyle \{E_{n}\in \Sigma \}_{n\in \mathbb {N} }}
对所有不相等正整数
i
≠
j
{\displaystyle i\neq j}
都有
E
i
∩
E
j
=
∅
{\displaystyle E_{i}\cap E_{j}=\varnothing }
,则
μ
(
⋃
n
∈
N
E
n
)
=
∑
n
=
1
∞
μ
(
E
n
)
{\displaystyle \mu \left(\bigcup _{n\in \mathbb {N} }E_{n}\right)=\sum _{n=1}^{\infty }\mu (E_{n})}
。
那
μ
{\displaystyle \mu }
被称为定义在
Σ
{\displaystyle \Sigma }
上的一个非负测度 ,或简称为测度 。为了叙述简便起见,也可称
(
X
,
Σ
,
μ
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,\mu )}
为一测度空间 。
直观上,测度是“体积”的推广;因为空集合的“体积”当然为零,而且互相独立的一群(可数个)物体,总“体积”当然要是所有物体“体积”直接加总(的极限)。而要定义“体积”,必须先要决定怎样的一群子集合,是“可以测量的”,详细请见σ -代数 。
如果将
μ
{\displaystyle \mu }
的值域扩展到复数 ,也就是说
μ
:
Σ
→
C
{\displaystyle \mu :\Sigma \to \mathbb {C} }
,那
μ
{\displaystyle \mu }
会被进一步称为复数测度 。[ 1]
若照着上述定义,根据可数可加性,不少母集合本身的测度值会变成无穷大 (如对
R
n
{\displaystyle {\mathbb {R} }^{n}}
本身取勒贝格测度 ),所以实际上不存在。但某些书籍[ 2] 会形式上将无穷大 视为一个数,而容许测度取值为无穷大;这样定义的书籍,会把只容许有限实数 值的测度称为(非负)有限测度 。但这样"定义",会造成可数可加性与数列收敛 的定义产生矛盾。
所以要延续体积是一种"度量"的这种直观概念(也就是严谨的定义勒贝格测度 ),那就必须把σ -代数 换成条件比较宽松的半集合环 ,然后以此为基础去定义一个对应到"体积"的前测度 。
更进一步的,如果对测度空间
(
X
,
Σ
,
μ
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,\mu )}
来说,母集合
X
{\displaystyle X}
可表示为
Σ
{\displaystyle \Sigma }
内的某可测集合序列
{
E
n
∈
Σ
}
n
∈
N
{\displaystyle \{E_{n}\in \Sigma \}_{n\in \mathbb {N} }}
的并集 :
X
=
⋃
n
∈
N
E
n
{\displaystyle X=\bigcup _{n\in \mathbb {N} }E_{n}}
且
μ
{\displaystyle \mu }
只容许取有限值,则
μ
{\displaystyle \mu }
会被进一步的称为(非负)σ-有限测度 。
测度
μ
{\displaystyle \mu \ }
的单调性 :
若
E
1
{\displaystyle E_{1}\ }
和
E
2
{\displaystyle E_{2}\ }
为可测集,而且
E
1
⊆
E
2
{\displaystyle E_{1}\subseteq E_{2}}
,则
μ
(
E
1
)
≤
μ
(
E
2
)
{\displaystyle \mu (E_{1})\leq \mu (E_{2})}
。
若
E
1
,
E
2
,
E
3
⋯
{\displaystyle E_{1},E_{2},E_{3}\cdots }
为可测集(不必是两两不交的),则集合
E
n
{\displaystyle E_{n}\ }
的并集是可测的,且有如下不等式(“次可列可加性 ”):
μ
(
⋃
i
=
1
∞
E
i
)
≤
∑
i
=
1
∞
μ
(
E
i
)
{\displaystyle \mu (\bigcup _{i=1}^{\infty }E_{i})\leq \sum _{i=1}^{\infty }\mu (E_{i})}
如果还满足并且对于所有的
n
{\displaystyle n\ }
,
E
n
{\displaystyle E_{n}\ }
⊆
E
n
+
1
{\displaystyle E_{n+1}\ }
,则如下极限式 成立:
μ
(
⋃
i
=
1
∞
E
i
)
=
lim
i
→
∞
μ
(
E
i
)
.
{\displaystyle \mu \left(\bigcup _{i=1}^{\infty }E_{i}\right)=\lim _{i\to \infty }\mu (E_{i}).}
若
E
1
,
E
2
,
⋯
{\displaystyle E_{1},E_{2},\cdots }
为可测集,并且对于所有的
n
{\displaystyle n\ }
,
E
n
+
1
{\displaystyle E_{n+1}\ }
⊆
E
n
{\displaystyle E_{n}\ }
,则
E
n
{\displaystyle E_{n}\ }
的交集 是可测的。进一步说,如果至少一个
E
n
{\displaystyle E_{n}\ }
的测度有限 ,则有极限:
μ
(
⋂
i
=
1
∞
E
i
)
=
lim
i
→
∞
μ
(
E
i
)
{\displaystyle \mu (\bigcap _{i=1}^{\infty }E_{i})=\lim _{i\to \infty }\mu (E_{i})}
如若不假设至少一个
E
n
{\displaystyle E_{n}\ }
的测度有限,则上述性质一般不成立。例如对于每一个
n
∈
N
{\displaystyle n\in \mathbb {N} }
,令
E
n
=
[
n
,
∞
)
⊆
R
{\displaystyle E_{n}=[n,\infty )\subseteq \mathbb {R} }
这里,全部集合都具有无限测度,但它们的交集是空集。
直观上,因为测度的单调性,只要包含于零测集的集合,也“应该”是零测集,完备测度的定义体现了这个直观的想法。更进一步的,任意测度可以按如下的定理扩展为完备测度:[ 3]
定理 —
(
X
,
Σ
,
μ
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,\mu )}
是测度空间 ,若取:
Σ
⋆
:=
{
S
|
(
S
⊆
X
)
∧
(
∃
A
)
(
∃
B
)
{
(
A
,
B
∈
Σ
)
∧
(
A
⊆
S
⊆
B
)
∧
[
μ
(
B
−
A
)
=
0
]
}
}
{\displaystyle \Sigma ^{\star }:={\bigg \{}S\,{\bigg |}\,(S\subseteq X)\wedge (\exists A)(\exists B)\{(A,\,B\in \Sigma )\wedge (A\subseteq S\subseteq B)\wedge [\mu (B-A)=0]\}{\bigg \}}}
那
Σ
⋆
{\displaystyle \Sigma ^{\star }}
是一个Σ-代数 ,此时若定义:
μ
⋆
:=
{
⟨
S
,
r
⟩
|
(
S
⊆
X
)
∧
(
∃
A
)
(
∃
B
)
{
(
A
,
B
∈
Σ
)
∧
(
A
⊆
S
⊆
B
)
∧
[
μ
(
B
−
A
)
=
0
]
∧
[
r
=
μ
(
A
)
]
}
}
{\displaystyle \mu ^{\star }:={\bigg \{}\langle S,\,r\rangle \,{\bigg |}\,(S\subseteq X)\wedge (\exists A)(\exists B)\{(A,\,B\in \Sigma )\wedge (A\subseteq S\subseteq B)\wedge [\mu (B-A)=0]\wedge [r=\mu (A)]\}{\bigg \}}}
那
μ
⋆
{\displaystyle \mu ^{\star }}
是定义在
Σ
⋆
{\displaystyle \Sigma ^{\star }}
上的完备测度,且有:
(
∀
S
∈
Σ
)
[
μ
⋆
(
S
)
=
μ
(
S
)
]
{\displaystyle (\forall S\in \Sigma )[\mu ^{\star }(S)=\mu (S)]}
下列是一些测度的例子(顺序与重要性无关)。
计数测度 定义为
μ
(
S
)
=
S
{\displaystyle \mu (S)=S\ }
的“元素个数 ”。
一维勒贝格测度 是定义在
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
的一个含所有区间的σ代数上的、完备的、平移 不变的、满足
μ
(
[
0
,
1
]
)
=
1
{\displaystyle \mu ([0,1])=1\ }
的唯一测度。
Circular angle测度 是旋转 不变的。
局部紧拓扑群 上的哈尔测度 是勒贝格测度的一种推广,而且也有类似的刻划。
恒零测度 定义为
μ
(
S
)
=
0
{\displaystyle \mu (S)=0\ }
,对任意的
S
{\displaystyle S\ }
。
每一个概率空间 都有一个测度,它对全空间取值为1(于是其值全部落到单位区间[0,1]中)。这就是所谓概率测度 。见概率论公理 。
其它例子,包括:狄拉克测度 、波莱尔测度 、若尔当测度 、遍历测度 、欧拉测度 、高斯测度 、贝尔测度 、拉东测度 。
R. M. Dudley, 2002. Real Analysis and Probability . Cambridge University Press.
D. H. Fremlin, 2000. Measure Theory . Torres Fremlin.
Paul Halmos , 1950. Measure theory . Van Nostrand and Co.
M. E. Munroe, 1953. Introduction to Measure and Integration . Addison Wesley.
Shilov, G. E., and Gurevich, B. L., 1978. Integral, Measure, and Derivative: A Unified Approach , Richard A. Silverman, trans. Dover Publications. ISBN 0-486-63519-8 . Emphasizes the Daniell integral .