步带动物

Ambulacrarians 化石時期： 518–0 Ma PreꞒ Ꞓ O S D C P T J K Pg N 寒武纪 - 现代
阿拉斯加卡彻马克湾的潮间带岩石之间，各种海星与海胆.
科學分類
界： 动物界 Animalia 亞界： 真后生动物 Eumetazoa （未分级） 两侧对称动物 Bilateria 后口动物 Deuterostomia 超门： 步带动物
Phyla
棘皮动物门Xenoturbellida 半索动物门Hemichordata 异无腔动物 Hemichordata

步带动物是后口动物类群的一个分支，其中包括有棘皮动物门、半索动物门和异无腔动物，包括了除脊索动物和古虫动物门之外的所有后口动物。