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角移

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剛體上一點 P 繞一固定軸的轉動。

物理學中,角移(angular displacement)亦稱為角位移,是一種物理量,用來描述一質點或物體繞某一軸所轉過的角度,單位為弧度。角位移有大小和方向,但不滿足平行四邊形合成法則,所以一般不是向量[1][2]無限小的角位移是向量,其方向滿足右手螺旋法則。[3]

若一質點在固定的上繞圓心運動,因質點與圓心的距離恆不變,即是半徑,因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述,而質點圓心旋轉所形成的角度變化稱為角移角位移[4]

右圖為剛體上一點 P,距離原點 r,繞一固定在原點的軸轉動。在極坐標系中,P點的坐標為 (r, θ)。一段時間內,P點走過的弧長s與角位置的關係為:

則角位移為:

如果物體從P點轉到Q點,兩點的角坐標分別是,則角位移為

參考文獻

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  1. ^ 趙凱華,羅蔚茵. 新概念物理教程·力学. 北京: 高等教育出版社. 2004: 166. ISBN 7-04-015201-0. 
  2. ^ Kleppner, Daniel; Kolenkow, Robert. An Introduction to Mechanics. McGraw-Hill. 1973: 288–89. 
  3. ^ 郭龍,湯型正,羅中傑. 大学物理学(上册). 武漢: 華中科技大學出版社. 2019: 245. ISBN 978-7-5680-5911-4. 
  4. ^ 基礎物理二B, 姚珩, 翰林出版, P.6, ISBN 978-986-123-889-0