固定于成功岭展示的工蜂四型多管火箭，旁为波佛斯40毫米高射炮。
固定于成功岭展示的工蜂四型多管火箭，后为M48巴顿战车。
固定于成功岭展示的工蜂四型多管火箭，旁为M733两栖装甲车，装备一门51式106毫米无后座力炮。
固定于成功岭展示的工蜂四型多管火箭，前为工蜂六型多管火箭，旁为波佛斯40毫米高射炮。
工蜂四型多管火箭是中华民国中山科学研究院于1960年（民国49年）发展，至1975年（民国64年）完成的多管火箭发射器，1976年国庆阅兵（代号“大汉演习”）中首度亮相。
起初是牵引型式，之后架设于陆军M113装甲车与陆战队LVTP-5-RL装甲车上。工蜂四型由两具20管发射器组成，共40管发射管，可在16秒之内全数发射完毕。
- 1972年，完成牵引式工蜂四型多管炮兵火箭系统。
- 1977年，完成自走式工蜂四型多管炮兵火箭系统。
- 1977年，下令停止工蜂四型多管火箭系统的生产，并将12具工蜂四型多管火箭发射架和3200枚火箭交付第六、第十军团化学兵群编成“工蜂四型多管火箭实验连”。牵引式工蜂四型最初配属于军团化学兵群火箭连。
- 1977年11月，陆军炮兵训练指挥部纳入工蜂四型多管火箭系统课程教学。
| 国造工蜂四型火箭弹
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| 弹种 |
高爆(碎片)、黄磷
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| 弹径 |
126毫米
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| 弹长 |
91公分
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| 弹重 |
24.4公斤
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| 射程 |
10.5公里
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工蜂四型火箭弹采用固体燃料发动机，以高速旋转稳定飞行。
由于工蜂四型颇为小巧，因此经改良曾在多种载具上使用，连M151吉普车也可搭载，海军陆战队另外搭载于LVTP5-RL，这种自行改装的两栖登陆战车上，做为滩头火力支援的利器，至2000年为止，在国军中就只剩海军陆战队的LVTP5-RL两栖火力支援车的工蜂四型与衍生型CR-201干扰火箭还在服役。工蜂四型的缺点是仍须人力装填，火箭弹只有高爆弹与黄磷弹两种，因此当后续的工蜂六型服役后陆续除役。工蜂四型多管火箭发射架最早是牵引型式，之后以“M113装甲运兵车”为发射载具，一个“工蜂四型多管火箭连”共配属6具发射架。
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