宇宙速度

不同軌道的逃逸速度

宇宙速度是物體從地球出發，在天體的重力場中運動，四個較有代表性的初始速度的統稱。航天器按其任務的不同，需要達到這四個宇宙速度的其中一個。

第一宇宙速度

第一宇宙速度又稱為環繞速度，是指在地球上发射的物体绕地球飞行作圆周运动所需的最小初始速度。要作圓周運動，必须始终有一个力作用在航天器上。其大小等于该航天器运行线速度的平方乘以其质量再除以公转半径，即$F=\frac{mv^2}{R}$，其中$\frac{v^2}{R}$是物體作圓周運動的向心加速度。在这里，正好可以利用地球的引力，在合適的軌道半徑和速度下，地球对物体的引力，正好等於物体作圓周運動的向心力。第一宇宙速度的计算公式是：

$G\frac{Mm}{R^2} = m\frac{v_1^2}{R}$

$v_1 = \sqrt{\frac{GM}{R}} = 7.9 km/s$

或者：

$mg = m\frac{v_1^2}{R}$

$v_1 = \sqrt{gR} = 7.9 km/s$

實際上，地球表面存在稠密的大氣層，航天器不可能貼近地球表面作圓周運動，必需在150千米的飛行高度上，才能繞地球作圓周運動。在此高度下的環繞速度為7.8千米/秒。

第二宇宙速度

月球1號是首個達到第二宇宙速度的太空探測器

第二宇宙速度，亦即地球的逃逸速度，是指在地球上发射的物体摆脱地球引力束缚，飞离地球所需的最小初始速度。

将无穷远处的物体的势能记为0，则距离地心为r的地方，势能为-GMm/r,那么在地表的待发射的物体势能为-GMm/R。所谓刚好脱离地球引力，极限情况是脱离后速度为0，根据机械能守恒：

$\frac12mv_2^2 - G\frac{Mm}{R} = 0$

$v_2 = \sqrt{\frac{2GM}{R}} = \sqrt{2gR} = 11.2 km/s$

同樣，由於地球表面稠密的大氣層，航天器難以這樣高的初始速度起飛，實際上，航天器是先離開大氣層，再加速完成脫離的（例如先抵達近地軌道，再在該軌道加速）。在這高度下，航天器的脫離速度較小，約為10.9千米/秒。实际上航天器的飞行速度远比计算值要低得多，航天器尾部的喷射器持续地给予向上的推力分力 ， 而这个力只要大于地球对航天器所施加的吸引力，即Δ>0,航天器就能脱离地球的引力场。因此亦有人認為，只要向上分力持續大於航天器重量，便可以相較微小許多的初速脱离地球的引力场，然而所花時間的加長，使得這在實際情形中並不佔優勢。

第三宇宙速度

地球

第三宇宙速度，亦即太陽的逃逸速度，是指在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小初始速度。本來，在地球軌道上，要脫離太陽引力所需的初始速度為42.1千米/秒，但地球繞太陽公轉時令地面所有物體已具有29.8千米/秒的初始速度，故此若沿地球公轉方向發射，只需在脫離地球引力以外額外再加上12.3千米/秒的速度。即物體所需的總動能為:

$\frac12mv_3^2=\frac12mv_2^2+\frac12m \Delta v^2$

由此得知所需速度為

$v_3=\sqrt{11.2^2+12.3^2}=16.7 km/s$

第四宇宙速度

第四宇宙速度是指在地球上发射的物体摆脱銀河系引力束缚，飞出銀河系所需的最小初始速度。但由於人們尚未知道銀河系的準確大小與質量，因此只能粗略估算，其數值在525千米/秒以上。而實際上，仍然沒有航天器能夠達到這個速度。

宇宙速度的概念也可应用于在其他天体發射航天器的情況。例如计算火星的环绕速度和逃逸速度，只需要把公式中的M,R,g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可。

數據表

位置	擺脫對像	Ve		位置	擺脫對像	Ve
太陽	太陽引力	617.5 km/s
水星	水星引力	4.3 km/s		水星	太陽引力	67.7 km/s
金星	金星引力	10.3 km/s		金星	太陽引力	49.5 km/s
地球	地球引力	11.2 km/s		地球/月球	太陽引力	42.1 km/s
月球	月球引力	2.4 km/s		月球	地球引力	1.4 km/s
火星	火星引力	5.0 km/s		火星	太陽引力	34.1 km/s
木星	木星引力	59.5 km/s		木星	太陽引力	18.5 km/s
土星	土星引力	35.6 km/s		土星	太陽引力	13.6 km/s
天王星	天王星引力	21.2 km/s		天王星	太陽引力	9.6 km/s
海王星	海王星引力	23.6 km/s		海王星	太陽引力	7.7 km/s
太陽系	銀河系引力	≥ 525 km/s
事件視界	黑洞引力	>299,792 km/s

參見

• 二體問題