① 天宫一号目标飞行器(2011年9月29日发射) —— 从酒泉由长二F发射,先后與无人的神舟八號以及载人的神舟九號、神舟十號對接,成功完成功能調試、短期驻扎任务并且掌握了空间交会对接技术等一系列測試任務。
② 天宫二号空间实验室(2016年9月15日发射) —— 从酒泉由长二F發射,先后与载人的神舟十一号以及无人的天舟一号货运飞船对接,成功完成中期驻扎任务及掌握空间补给技术等實用研究任務。
計劃中
③ 天宫号空间站(预定2021年至2022年间组建) —— 計劃于2021年至2022年间从文昌由长五乙依次發射天和号核心舱、问天号实验舱及夢天号实验舱三段空间舱,并在空间组合成中国天宫号空间站的基本型(T字型),并与多艘天舟号货运飞船和神舟号载人飞船对接,以完成长期长久不断续的常驻任务(每组航天员驻扎长达6月后进行轮替)。此后还可能在基本型的基础上增加三舱(未命名舱段A、B、C)构成空间站的扩展型(十字型)。60吨级的空间站基本型将拥有十年的设计寿命、两架机械臂(大型安置在天和号核心舱外、小型在问天号实验舱外)。