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正交座標系

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數學裏,一個正交座標系定義為一組正交座標,其座標曲面都以直角相交。座標曲面定義為座標等值曲面,或等值超曲面。例如,三維直角座標是一種正交座標,它的為常數,為常數,為常數的座標曲面,都是互相以直角相交的平面,都互相垂直。

正交座標時常用來解析一些出現於量子力學流體動力學電動力學熱力學等等的偏微分方程。舉例而言,選擇一個恰當的的正交座標來解析氫離子波函數或消防水管的噴水,也許會比用直角座標方便的多。這主要是因為恰當的正交座標能夠與一個問題的對稱性相配合,從而促使應用分離變數法來成功的解析關於這問題的方程式。分離變數法是一種數學技巧,專門用來將一個複雜的維問題變為個一維問題。很多問題都可以簡化為拉普拉斯方程亥姆霍茲方程,這些方程式可以用很多種正交座標來分離。

在數學裏,存在有各種各樣無限多的正交座標系。應用二維直角座標系共形映射方法,可以簡易的生成這些正交座標系。一個複數的任何全純函數,其複值的導數,如果不等於零,則會造成一個共形映射。如果答案可以表達為,則的等值曲線以直角相交,就好似原本的的等值曲線以直角相交

三維與更高維的正交座標系可以由一個二維正交座標系生成,只要將二維正交座標往一個新的座標軸投射(形成類似圓柱座標系的座標系),或者將二維正交座標繞著其對稱軸旋轉。可是,也有一些三維正交座標系,例如橢球座標系,則不能夠用上述方法得到。

向量與積分[编辑]

共形映射作用于矩形网格。注意,弯曲的网格的正交性被保留。

用數學術語,正交坐標的度規張量絕對沒有非對角項目。換句話說,無窮小距離的平方,可以寫為無窮小坐標位移的平方和:

其中,是維數,標度因子是度規張量的對角元素的平方根:

這些標度因子可以用來計算一個正交坐標系的微分算子。例如,梯度拉普拉斯算子散度、或旋度

從前面的距離公式,可以觀察出,一個正交坐標的無窮小改變,其相伴的長度是。因此,一個位移向量的全微分等於

其中,是垂直於等值曲面的單位向量,指向著增值最快的方向,這些單位向量形成了一個局部直角坐標系的坐標軸。

在正交坐標系裏,內積的公式仍舊不變:

因此,向量沿著周線的線積分等於

其中,是向量在單位向量方向的分量:

類似地,一個無窮小面積元素是

一個無窮小體積元素是

例如,向量對於一個曲面的曲面積分是

球坐標系實例[编辑]

球座標系內的一點與它的球座標。

直角坐標與球坐標的變換方程式為

直角坐標的全微分是

所以,無窮小距離的平方是

標度因子是

向量沿著周線的線積分等於

向量對於一個曲面的曲面積分是

三維微分算子[编辑]

算子 正交坐標公式
标量场梯度
向量场散度
向量场旋度
标量场拉普拉斯算子

梯度導引[编辑]

一個函數的梯度朝某個方向的分量,等於方向導數 方向的值:

其中,是朝方向的無窮小位移。

假若,這與正交坐標軸同方向。那麼,。所以,函數的梯度朝的分量是;也就是說,

散度導引[编辑]

取右手邊第一個項目,

應用向量恆等式,可以得到

總合所有項目,

旋度導引[编辑]

取右手邊第一個項目,

應用向量恆等式

應用向量恆等式

總合所有項目,

拉普拉斯算子[编辑]

參考文獻[编辑]

  • Korn GA and Korn TM. (1961) Mathematical Handbook for Scientists and Engineers, McGraw-Hill, pp. 164-182。
  • Morse PM and Feshbach H. (1953) Methods of Theoretical Physics, McGraw-Hill, pp. 494-523, 655-666。
  • Margenau H. and Murphy GM. (1956) The Mathematics of Physics and Chemistry, 2nd. ed., Van Nostrand, pp. 172-192。