運載工具（英語：Launch vehicle）是所有可以把太空飛行器從地球送入外層空間的飛行器的統稱。
運載工具基本上可以分為兩種：一次性運載工具和可重複使用運載工具。前者的代表是運載火箭，後者的代表是航天飛機。
一種比較特殊的運載工具是探空火箭，它只攜帶載荷（通常是科學儀器）進行亞軌道飛行。
