伽利略变换

伽利略變換是經典力學中用以在兩個只以均速相對移動的參考系之間變換的方法，屬於一種被動態變換。以下一些直觀上明顯成立的公式在物體以接近光速運動時就會瓦解，這是相對論性效應造成的。

伽利略·伽利萊在解釋均速運動時制定了這一套概念。^[1]他用其解釋球體滾下斜面這一力學問題，並測量出地球表面引力加速度的數值。

平移[编辑]

伽利略變換示意圖

伽利略變換建基於人們加減物體速度的直覺。在其核心，伽利略變換假設時間和空間是絕對的。

這項假設在洛伦兹变换中被捨棄，因此就算在相對論性速度下，洛伦兹变换也是成立的；而伽利略變換則是洛伦兹变换的低速近似值。

以下為伽利略變換的數學表達式，其中(x,y,z,t)和(x′,y′,z′,t′)分別為同一個事件在兩個坐標系S和S'中的坐標。兩個坐標系以相對均速運行（速度為v），運行方向為x和x′，原點在時間為t=t'=0時重合。 ^[2] ^[3] ^[4] ^[5]

$x'=x-vt\,$

$y'=y \,$

$z'=z \,$

$t'=t \,$

最後一條方程式意味著時間是不受觀測者的相對運動影響的。

利用線性代數的術語來說，這種變換是個錯切，是矩陣對向量進行變換的一個過程。當參考系只沿著x軸移動時，伽利略變換只作用於兩個分量：

$(x', t') = (x,t) \begin{pmatrix} 1 & 0 \\-v & 1 \end{pmatrix}.$

雖然在伽利略變換中沒有必要用到矩陣表達法，但是用了矩陣就可以和狹義相對論中的變換法進行比較。

三種伽利略變換[编辑]

沿著一個加速中觀測者的世界線所看到的時空。

縱軸為時間，橫軸為距離，虛線為觀測者在時空中的軌跡。圖的下半部是已經發生了的事件，上半部則是未來的事件。圖中小點為時空中的事件。

世界線的斜率為觀測者的相對速率。注意觀測者在加速時所看到的時空會進行錯切。

伽利略變換可以唯一寫成由時空的旋轉、平移和均速運動複合而成的函數。^[6]設x為三維空間中的一點，t為一維時間中的一點。時空當中的任何一點可以表達為有序對(x,t)。速度為v的均速運動表達為 $(\bold{x},t) \mapsto (\bold{x}+t\bold{v},t)$ ，其中v在R³內。平移表達為 $(\bold{x},t) \mapsto (\bold{x}+\bold{a},t+b)$ ，其中a在R³內，b在R內。旋轉表達為 $(\bold{x},t) \mapsto (G\bold{x},t)$ ，其中G : R³ → R³為某正交變換。^[6]作為一個李群，伽利略變換的維度為10。^[6]