設為在實或複向量空間的集。若對於所有和所有,有,則稱為凸集。簡單而言,就是中的任何兩點之間的直線段都屬於。凸集是連通的。
對於非歐平面,可用測地線來取代在歐幾理德凸集的定義內直線段。
若既是凸集又是平衡集,則稱為絕對凸的。
實數的凸集是區間。歐幾理德平面上的凸集有每隻角都少於180度的多邊形、一些曲線如常寬圖形等。
若集中存在一點,使得由到中任何一點的直線段都屬於,則稱為星形域或星形凸集。星形域是簡單連通的。
若是凸集,對於任意,及所有非負數滿足,都有 。這個向量稱為的凸組合。