陰莖摩擦

thumb|right|250px|两个正在互相摩擦阴茎的男人

陰莖摩擦，中文俗稱磨枪或格劍，源於拉丁字母“frot”，由兩位以上的男性或女雄，藉他（她）們的陰莖互相磨擦，以取得性快感。為一種非插入式性行為。摩擦亦可在其他身體部位進行，例如手臂、肚皮等。這在群交或男同性戀之間很常見。