陰莖摩擦,源於拉丁文“frot”[1],中文俗稱磨枪或格劍。指兩位或以上的男性或女雄,藉他(她)們的陰莖互相磨擦,以取得性快感的行为。是一種非插入式性行為。摩擦亦可在其他身體部位進行,例如手臂、肚皮等。這個行為在群交或男同性戀之間很常見。