角移

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刚体上一点 P 绕一固定轴的转动。

物理學中,角移(angular displacement)亦稱為角位移,是一種物理量,用來描述一质点或物体绕某一轴所转过的角度,单位为弧度。角位移有大小和方向,但不满足平行四边形合成法则,所以一般不是矢量[1][2]

若一質點在固定的上繞圓心運動,因質點與圓心的距離恆不變,即是半徑,因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述,而質點圓心旋轉所形成的角度變化稱為角移角位移[3]

右图为刚体上一点 P,距离原点 r,绕一固定在原点的轴转动。在极坐标系中,P点的坐标为 (r, θ)。一段时间内,P点走过的弧长s与角位置的关系为:

 s=r\theta \,

则角位移为:

\theta=\frac sr

如果物体从P点转到Q点,两点的角坐标分别是\theta_1 \theta_2 ,则角位移为 \Delta \theta =  \theta_2 -  \theta_1

参考文献[编辑]

  1. ^ 赵凯华,罗蔚茵. 新概念物理教程·力学. 北京: 高等教育出版社. 2004: 166. ISBN 7-04-015201-0. 
  2. ^ Kleppner, Daniel; Kolenkow, Robert. An Introduction to Mechanics. McGraw-Hill. 1973: 288–89. 
  3. ^ 基礎物理二B, 姚珩, 翰林出版, P.6, ISBN 978-986-123-889-0