辛格曾兩次擔任蒙納士大學哲學系主任,並在那裡創立了人類生物倫理學中心。2004年,辛格被澳大利亞人文社會理事會評為澳大利亞年度人文主義者。2005年,《悉尼晨鋒報》將辛格列為澳大利亞十大最具影響力的公共知識分子之一。[1] 辛格是澳大利亞動物協會的聯合創始人,也是The Life You Can Save的創始人。
他曾就讀於墨爾本大學,在1967年以優異的成績獲得了墨爾本大學學士學位,還在1969年獲得了哲學碩士學位。然後他前往英國牛津大學學習,並於1971年獲得了博士學位。他曾經兩度在莫納什大學任哲學教授,在那兒,他成立了人類生物倫理學中心(英語:Centre for Human Bioethics)。其於1975年出版的《動物解放》(Animal Liberation)標誌了動物解放運動的開端,本書更被譽為「動物解放運動的聖經」,雖然他本人撇清這個封號,不過他對整個運動影響甚大,並擔任「澳大利亞與紐西蘭動物組織聯合會」副會長,且以「非暴力」作為動物解放運動方向。