四御

四御是道教天界中輔佐三清道祖的四位聖尊，又稱「四輔」，位居三清之下。三清象徵自然無為、創生宇宙萬物，四御則代表有為運作統率天地的神祇。

南極長生大帝玉清眞王，西方太極勾陳天皇上帝，北極中天紫微大帝，承天效法后土皇地祇。道教后期說法改為六御，添加髙天上聖大慈仁者玉皇大天尊玄穹髙上帝（宋真宗時期）東極妙岩宮青華大帝太乙救苦天尊（亦為宋後期添加），

宋真宗時期加封玉皇上帝並與華夏自古信仰最高神昊天上帝合一全稱［名叫太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝］有所上升，因此自宋真宗後道書多將玉皇上帝自四御提升出去，四御改為中天紫微北極大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝（或稱太極天皇大帝）、東極青華大帝（即太乙救苦天尊，太一神）至現代，四御又恢復為宋代以前說法。

四御少有主祀的廟宇，大多出現於道觀，或作為玉皇上帝之陪祀神。不過分別開時，天皇大帝、紫微大帝常作為斗姥元君之配祀神，后土神則另有地壇、后土廟、地母廟等祭祀場所。

第五十四代天師張繼宗真人所撰的《崆峒問答》記載：

二八二问：“何谓四御？”
答曰：“玉帝即为万天帝主；后土为万地帝主；紫微居北为万星帝主；勾陈即天皇为万雷帝主。此即四御也。”

六御

道教還有六御之說。《道門科範大全集》六御宸尊：昊天至尊玉皇上帝，勾陳星宮天皇大帝，中天星主紫微大帝，承天效法后土皇地祇，神霄真王長生大帝，東極青玄上帝。