主题:机器人学

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机器人学主题

机器人学（英語：Robotics）是关于机器人的科学和技术，包括它们的设计，制造和应用。机器人需要电子，机械和软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英語：Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.（Rossum公司的通用机器人）》（1920年）中创造的，而机器人学这个词最初是艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround）》”（1941年）中使用的。

机器人（Robot）是一个电气机械或者生物力学的装置，可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的決策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务，如放射性废料清理，或者可用于自动化无意识的重复的任务，例如通过机器人可以进行更精确的汽车生产工作。

“机器人”这个词是用来指范围广泛的机器，其中的共同特点是，它们都能够运动的，可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式，从人形機器人，其外观模仿人类外观形式和运动的方式，到工业机器人，其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式，并被预先编排的电脑程序控制。

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机械电子学（Mechatronics）是机械工程，电子工程，计算机工程，软件工程，控制工程，系统设计工程相结合，以设计，制造有用的产品。机械电子学是一个多学科领域的工程，也就是说它拒绝把工程分裂成独立的学科。

最初，机械电子学包括机械和电子之间的结合，因此这个词是只有机械和电子的一个混成，然而，由于技术系统已变得越来越复杂，这个词在最近几年已经被“更新”，包含更多的技术领域。

法国标准NF E01-010给出了如下的定义：“方法针对在机械，电子，控制理论，计算机科学在产品设计和制造的协同整合，以提高和/或优化其功能”。

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Credit: NASA, CAST

移动维修系统（英語：Mobile Servicing System，简称MSS，更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2）是连接在国际空间站上的一个机器人系统。它在国际空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。在他的第三次舱外活动中，宇航员斯蒂芬·罗宾逊在STS-114任务期间固定在移动维修系统（MSS）的底部。