牛顿 · 莱布尼兹 · 柯西 · 黎曼 拉格朗日 · 拉普拉斯 · 欧拉
克萊羅方程是形式如 u = t u ′ + f ( u ′ ) {\displaystyle u=tu'+f(u')} 的常微分方程。
兩邊對 t {\displaystyle t} 取導數：
由此可知 u ″ = 0 {\displaystyle u''=0} 或 u ′ = − t {\displaystyle u'=-t} 。 在前面的情況， u = C t + f ( C ) {\displaystyle u=Ct+f(C)} ，稱為克萊羅方程的一般解。
後者只有一個解，其圖象是一般解的圖象的包絡線。這個奇解通常以參數方程 ( x ( u ′ ) , y ( u ′ ) ) {\displaystyle (x(u'),y(u'))} 表示。
